[实用新型]精密摆线减速器有效
申请号: | 201120258926.2 | 申请日: | 2011-07-21 |
公开(公告)号: | CN202203344U | 公开(公告)日: | 2012-04-25 |
发明(设计)人: | 孔向东;叶胜康;董平 | 申请(专利权)人: | 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/08 |
代理公司: | 温州新瓯专利事务所 33210 | 代理人: | 陈旭宇 |
地址: | 325016 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 精密 摆线 减速器 | ||
1.一种精密摆线减速器,包括转臂及固定在转臂外的偏心套、偏心套通过转臂轴承连接摆线轮,摆线轮与固定在针齿壳上的针齿销相配合,其特征是固定在转臂(1)外的偏心套(2)多个错位设置,各偏心套(2)外的摆线轮分为逆向摆线轮(4)和顺向摆线轮(5)两组,逆向摆线轮(4)和顺向摆线轮(5)上具有不同的齿数并开设连接传动孔(6),逆向摆线轮(4)和顺向摆线轮(5)由穿过连接传动孔(6)的连接轴(7)相连,针齿壳分为静止针齿壳(8)和输出针齿壳(10),逆向摆线轮(4)与固定在静止针齿壳(8)上的静止针齿销(9)相配合,顺向摆线轮(5)与固定在输出针齿壳(10)上的随动针齿销(11)相配合。
2.根据权利要求1所述的精密摆线减速器,其特征是静止针齿壳(8)和输出针齿壳(10)之间由轴承(12)连接,输出针齿壳(10)和转臂(1)之间由支撑轴承(13)连接。
3.根据权利要求1或2所述的精密摆线减速器,其特征是转臂(1)为花键转臂,其与外接输入轴(14)之间通过键(15)相连。
4.根据权利要求3所述的精密摆线减速器,其特征是逆向摆线轮(4)和顺向摆线轮(5)各为多个摆线轮组合的摆线轮组,各摆线轮组中的各排摆线轮相错360度/n,n为排数。
5.根据权利要求4所述的精密摆线减速器,其特征是在静止针齿销(9)和随动针齿销(11)外均设置针齿销套(16),逆向摆线轮(4)和顺向摆线轮(5)与针齿销套(16)相配合。
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