[实用新型]一种水平推力电动剪叉升降台

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种水平推力电动剪叉升降台。

背景技术

剪叉升降台是常用的机械升降设备，按照传动装置的不同可分为液压升降台和电动升降台两类。

液压剪叉升降台由于有多种液压控制阀件、复杂的油路系统，安装和清理难度大，对液压油介质质量要求高，以及油路系统较容易漏油和制造成本高等因素的影响，使得液压剪叉升降台的应用受到一定限制。

电动剪叉升降台的工作原理是：置于升降台下方的电动机、减速器、丝杠传动系统，推动剪叉机构使升降平台做升降运动。电动剪叉升降台有着结构紧凑、运行平稳、调速性能好、组合灵活、安装工程量小、易于操作与维护等优点。但由于其结构的特殊性，剪叉升降台在相同的载荷条件下，当在不同的升降高度工作时，所需的水平推力变化很大。若剪叉升降台做连续的升降运动，将导致电机的瞬时输出功率剧烈变化，影响电机寿命，丝杠承受应力幅值很大的非对称循环变压力，容易造成疲劳破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水平推力电动剪叉升降台，解决了现有技术的电动剪叉升降台运行不稳定，容易造成疲劳破坏的缺点。

本实用新型所采用的技术方案是，一种水平推力电动剪叉升降台，包括底座以及剪叉机构，底座上安装有水平方向的滚动直线导轨装置以及第一固定铰支座，滚动直线导轨装置包括丝杠、设置在丝杠上的下滑块以及连接在丝杠后端部的电机，剪叉机构下端部的固定侧铰接在固定铰支座上，剪叉机构下端部的运动侧与下滑块铰接，其特征在于，还包括水平设置的弹性储能件，弹性储能件的一端固定，且另一端抵在下滑块上。

在底座上、且位于丝杠的两侧均平行设置有一导向光杠，下滑块的对应位置上开有两个通孔，并通过两个通孔安装在两个导向光杠上；弹性储能件的数量为两个，且对应安装导向光杠上。

弹性储能件为弹簧。

剪叉机构的上端部安装有水平方向的工作台，工作台的下方安装有第二固定铰支座以及导向轨，导向轨位于丝杠的上方、且方向和丝杠的方向平行，导向轨上设置有上滑块，剪叉机构上端部的固定侧铰接在第二固定铰支座上，剪叉机构上端部的运动侧与上滑块铰接。

本实用新型的有益效果是，通过设置弹性储能件，使剪叉机构的可操作角度增大，同时降低了电机的最大载荷，改善了丝杠的受力特性，使剪叉机构的运动更加稳定。与现有技术相比，在电机功率一定时，整个系统能承受更大负载。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是现有技术的电动剪叉升降台的丝杠推力曲线图；

图3是本实用新型的丝杠推力曲线图；

其中，1.底座，2.压簧，3.下滑块，4.丝杠，5.导向光杠，6.剪叉机构，7.上滑块，8.工作台，9.第一固定铰支座.，10.第二固定铰支座，11.电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型一种水平推力电动剪叉升降台，包括底座1以及剪叉机构6，底座1上安装有水平方向的滚动直线导轨装置以及第一固定铰支座9，滚动直线导轨装置包括丝杠4、下滑块3、以及连接在丝杠4后端部的电机11，丝杠4可转动安装在两个轴承座之间，该两个轴承座之间还安装有两个导向光杠5，该两个导向光杠5分别位于丝杠4的两侧，且与丝杠4平行。下滑块3的对应位置上开有通孔，并通过通孔安装在安装在丝杠4以及两个导向光杠5上。剪叉机构6下端部的固定侧铰接在第一固定铰支座9上，剪叉机构6下端部的运动侧与下滑块3铰接。剪叉机构6的上端部安装有水平方向的工作台8，工作台8的下方安装有第二固定铰支座10以及导向轨，导向轨位于丝杠4的上方、且方向和丝杠4的方向平行，导向轨上设置有上滑块7，剪叉机构6上端部的固定侧铰接在第二固定铰支座10上，剪叉机构6上端部的运动侧与上滑块7铰接。在两个导向光杠5上均设置有一水平方向的弹性储能件，弹性储能件为弹簧2，该两个弹簧2的一端抵在下滑块3上，另一端抵在轴承座上。

本实用新型在工作时，电机11驱动丝杠4转动，下滑块3在丝杠4上水平移动，带动剪叉机构6做上下伸缩运动，从而实现工作台8的升降运动。