[实用新型]水平定位旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水平定位旋转装置。

背景技术

传统的水平定位旋转装置普遍采用齿轮、蜗轮蜗杆、滚珠丝杆等类型传动。齿轮主要采用需要调整的小侧隙齿轮，或变齿厚齿轮，由于单级传动比小，需要很多级传动才能满足大速比，且这种齿轮传动型式成本制造成本太高，不适合规模应用；蜗轮蜗杆目前主要采用普通蜗轮蜗杆及二次包络蜗轮蜗杆等型式，普通蜗轮蜗杆大部分是采用加入弹性元件，让蜗轮与蜗杆啮合面之间产生一定的预压紧力，来消除蜗轮蜗杆之间的间隙，这就相当于就相当于增大了蜗轮蜗杆之间的摩擦力，会加剧两者之间的磨损，会使原来效率就不高的蜗轮蜗杆的效率会变的更低，二次包络蜗轮蜗杆等类似传动大部分是通过调整垫圈厚度，使蜗杆轴向位移来调整蜗轮蜗杆之间的间隙，包络蜗杆首先加工难度大成本高，调整垫圈的厚度，需要根据蜗轮蜗杆之间的实际磨损情况，测量所需要调整垫圈多少厚度，测量拆装过程十分复杂不便，而且还需要进行调整垫圈的加工，特别是大部分定位传动装置使用在天气恶劣，人烟稀少的荒漠地区，加工设备难找，维护成本非常高；滚珠丝杆传动的间隙也是需要进行调整，调紧后效率会下降，加速磨损，尤其此传动由于结构限制，无法旋转超过180°。且滚珠丝杆的加工成本也很高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种水平定位旋转装置，该水平定位旋转装置具有结构紧凑、旋转灵活、定位准确、效率高、抗冲击能力强、传动间隙调整方便、使用寿命长的特点。

  本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括支架壳体和安装座，在支架壳体内设置蜗轮蜗杆水平传动机构，蜗轮蜗杆水平传动机构中与动力部相接的蜗杆的两端与支架壳体间设置支承轴承，与蜗杆啮合的蜗轮固定在定轴上，定轴与安装座连成一体，支架壳体与定轴间设置轴承。

蜗杆包括相互插接的轴蜗杆和空心蜗杆，轴蜗杆和空心蜗杆之间由空心蜗杆外的胀紧联接套联接，支承轴承一侧设有间隙调节螺母，间隙调节螺母与支架壳体螺纹连接。

在支架壳体上固定设置轴承盖，间隙调节螺母与轴承盖螺纹连接，间隙调节螺母采用开槽螺母，开槽螺母由螺钉锁定。

插入空心蜗杆的轴蜗杆的端部突出在空心蜗杆外并螺纹连接调整螺母，调整螺母的端面抵压空心蜗杆，在胀紧联接套和调整螺母外设置防护盖，防护盖固定在轴承盖上。

本实用新型通过上述具体设计，特别适用于天气环境非常恶劣的场合，具有结构紧凑、旋转灵活、定位准确、效率高、抗冲击能力强、传动间隙调整方便、使用寿命长的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。

图1是本实用新型的结构示意示意图。

图2是图1的C-C剖视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括支架壳体1和安装座2，在支架壳体1内设置蜗轮蜗杆水平传动机构，蜗轮蜗杆水平传动机构中与动力部7相接的蜗杆3的两端与支架壳体1间设置支承轴承4，与蜗杆3啮合的蜗轮5固定在定轴6上，定轴6与安装座2连成一体，即定轴6与安装座2可以是一体成型或螺钉安装固定，支架壳体1与定轴6间设置轴承19。蜗杆3包括相互插接的轴蜗杆8和空心蜗杆9，轴蜗杆8和空心蜗杆9之间由空心蜗杆9外的胀紧联接套10联接，支承轴承4一侧设有间隙调节螺母12，间隙调节螺母12与支架壳体1螺纹连接。在支架壳体1上固定设置轴承盖13，间隙调节螺母12与轴承盖13螺纹连接，间隙调节螺母12采用开槽螺母，开槽螺母由螺钉14锁定。插入空心蜗杆9的轴蜗杆8的端部突出在空心蜗杆9外并螺纹连接调整螺母15，调整螺母15的端面抵压空心蜗杆9，在胀紧联接套10和调整螺母15外设置防护盖11，防护盖11固定在轴承盖13上。在工作状态下，水平方位调整的电机17通过微型减速器16，带动蜗杆3运动，蜗杆3设计成轴蜗杆8和空心蜗杆9两个部分，通过胀紧联接套10联接，轴蜗杆8和空心蜗杆9一起啮合蜗轮5。由于蜗轮5固定安装在与安装座2连成一体的定轴6上、蜗杆3通过支承轴承4安装支承在支架壳体1上，在蜗轮5保持不动时，蜗杆3会带着支架壳体1沿着固定的蜗轮5公转，从而实现实现水平方向的旋转定位。蜗杆3轴向间隙的调整过程是：将采用开槽螺母的间隙调节螺母12旋入设内螺纹的轴承盖13里，通过旋转间隙调节螺母12，推动垫圈18压紧支承轴承4，使蜗杆3无轴向间隙，然后反向旋转间隙调节螺母12一定角度，预留蜗杆3运转所必须的轴向间隙，再锁紧设置在间隙调节螺母12上的螺钉14，最后锁紧胀紧联接套10即完成蜗杆3传动间隙的调整。通过旋紧轴蜗杆8一端设置的调整螺母15，也可以改变轴蜗杆8与空心蜗杆9的相对轴向位置，使蜗杆3与蜗轮5的啮合间隙达到工作所需要的间隙。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型水平定位旋转装置的优选实施方式进行描述，并非对实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型方案的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本实用新型水平定位旋转装置的保护范围。