[实用新型]一种激光焊接三维移动装置

权利要求书

1.一种激光焊接三维移动装置，包括一用来固定激光复合焊的接头，其特征在于：该激光焊接三维移动装置还包括由X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和基座构成的龙门式三维移动平台，所述的用来固定激光复合焊的接头安装在X轴移动机构上；X轴移动机构安装在Z轴移动机构上；Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上；Y轴移动机构安装在基座上。

2.根据权利要求1所述的激光焊接三维移动装置，其特征在于：所述的X轴移动机构包括横梁、第一电机、第一滑轨、第一滚珠丝杆、第一滚珠螺母和第一滑块，第一电机安装在第一马达座上，第一马达座和第一滑轨依次安装在横梁上，第一电机的转轴通过第一联轴器连接第一滚珠丝杆，第一滚珠螺母配合在第一滚珠丝杆上并随第一滚珠丝杆转动做直线运动，第一滚珠螺母安装在第一连接块上，第一连接块与第一滑块的一端相固接，第一滑块的另一端与第一滑轨滑动相配合。

3.根据权利要求2所述的激光焊接三维移动装置，其特征在于：所述的Z轴移动结构包括第一立柱和第二立柱，第二电机和第三电机分别安装在第二马达座和第三马达座上；第二马达座和第二滑轨分别安装在第一立柱上，第二电机的转轴通过第二联轴器连接第二滚珠丝杆，第二滚珠螺母配合在第二滚珠丝杆上并随第二滚珠丝杆转动做直线运动，第二滚珠螺母安装在第二连接块上，第二连接块与第二滑块的一端相固接，第二滑块的另一端与第二滑轨滑动相配合；第三马达座和第三滑轨分别安装在第二立柱上，第三电机的转轴通过第三联轴器连接第三珠丝杆，第三滚珠螺母配合在第三滚珠丝杆上并随第三滚珠丝杆转动做直线运动，第三滚珠螺母安装在第三连接块上，第三连接块与第三滑块的一端相固接，第三滑块的另一端与第三滑轨滑动相配合；所述的第二滑块和第三滑块分别固定在所述横梁的两端。

4.根据权利要求3所述的激光焊接三维移动装置，其特征在于：所述的Y轴移动机构包括第四电机和第五电机，第四电机和第五电机安装在第四马达座和第五马达座上，第四马达座和第五马达座分别安装在基座的第一导轨和第二导轨上；第四电机的转轴通过第四联轴器连接第四滚珠丝杆，第四滚珠螺母配合在第四滚珠丝杆上并随第四滚珠丝杆转动做直线运动，第四滚珠螺母安装在第四连接块上，第四连接块与第四滑块的一端相固接，第四滑块的另一端与第四滑轨滑动相配合；第五电机的转轴通过第五联轴器连接第五滚珠丝杆，第五滚珠螺母配合在第五滚珠丝杆上并随第五滚珠丝杆转动做直线运动，第五滚珠螺母安装在第五连接块上，第五连接块与第五滑块的一端相固接，第五滑块的另一端与第五滑轨滑动相配合；所述的第四滑块和第五滑块分别固定在所述的第一立柱和第二立柱的底端。

5.根据权利要求2所述的激光焊接三维移动装置，其特征在于：所述的激光复合焊的接头通过圆盘固定在所述的第一滑块上，所述的激光复合焊的接头包括激光焊枪和电弧焊枪。

6.根据权利要求4所述的激光焊接三维移动装置，其特征在于：所述的第一导轨的外端设有一链条通道，内部设有电源电线通道的第一链条安装在链条通道上。

7.根据权利要求3或4所述的激光焊接三维移动装置，其特征在于：所述的第一立柱的外端设有连接板，所述横梁靠近第一立柱的一端设有第六连接块，内部设有电源电线通道的第二链条一端固定在连接板上，第二链条的另一端固定在第六连接块上。

8.根据权利要求7所述的激光焊接三维移动装置，其特征在于：所述的第一立柱和第二立柱的顶端之间设有一横臂梁，一送丝机构固定在安装板上，安装板旋转地设置在所述的横臂梁上。

9.根据权利要求4所述的激光焊接三维移动装置，其特征在于：所述的第一导轨和第二导轨上设有铝片制成的滑动片，第一立柱和第二立柱的底端分别安装在第一导轨和第二导轨上并在第四电机和第五电机的驱动下在滑动片上滑动。