[实用新型]一种应用于绣花机绣框Y方向的驱动装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种电脑绣花机，具体涉及一种应用于绣花机绣框Y方向上的驱动装置。

背景技术

 绣花机由于机头在刺绣过程中是静止的，只能通过绣框移动来实现不同花样的刺绣，因此绣框的运动精度直接影响到刺绣精度。从前面看绣花机，将其左右（横）方向称为【X方向】，前后方向称为【Y方向】。由于绣框X方向的长度较大，为了保证绣框在Y方向上的同步移动，现有绣花机中绣框Y方向上的驱动是由一根与X方向平行的导杆连接绣框通过电机驱动来完成的。这种结构虽然能够很好地保证绣框在Y方向上的同步移动，但是其结构较为复杂，拆装不便，不方便维修，且导杆的长度较长，容易出现变形，影响了绣花机的精度。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于绣花机绣框Y方向上的驱动装置，该驱动装置结构简单、传动精确、方便控制。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用在绣花机的绣框Y方向驱动装置，包括与绣框连接的与X方向平行的横梁，所述横梁的底部设有两组或两组以上的驱动装置，每组驱动装置包括两条与Y方向平行的滚珠丝杆和位于两条滚珠丝杆之间的驱动电机，滚珠丝杆的末端通过同步带与驱动电机连接，横梁通过滑块固定连接在滚珠丝杆上。

在本实用新型中，所述横梁上设有与X方向平行的连接槽，绣框通过连接座安装在连接槽上。

在本实用新型中，所述每条滚珠丝杆的底部设有直线导轨。

在本实用新型中，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆通过滑块带动横梁在Y方向上下移动，与传统的技术相比，本驱动装置中没有长距离的传动，减少了传动误差，滚珠丝杆的传动精度高，方便控制和操作，提高了设备的精密度，并且本驱动装置结构简单、生产方便，适合大规模生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实施例的主视图；

图2是本实施例的俯视图。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型提供了一种应用于绣花机绣框Y方向上的驱动装置，包括与绣框1连接的与X方向平行的铝合金横梁2，所述横梁2的底部设有两组的驱动装置，每组驱动装置包括两条与Y方向平行的滚珠丝杆3和位于两条滚珠丝杆3之间的驱动电机4，在本实施例中，所述驱动电机4为伺服电机，两组驱动装置的伺服电机与同一控制装置连接，滚珠丝杆3的末端通过同步带5与驱动电机4连接，横梁2通过滑块6固定连接在滚珠丝杆3上。

作为优选的实施方式，所述横梁2上设有X方向的连接槽21，绣框1通过连接座22安装在连接槽21上，横梁2可通过连接座22和连接槽21带动绣框1在Y方向上移动，而绣框1在X方向驱动装置的带动下可沿连接槽21在X方向上移动。

进一步，为了方便滚珠丝杆3的安装和移动，在每条滚珠丝杆3的底部设有直线导轨7，通过直线导轨7承托着滚珠丝杆3，使滚珠丝杆3的稳定性更高，降低了其传动误差。

本实用新型的工作过程，开启控制装置使两组驱动装置的伺服电机同时开始转动，每个伺服电机通过同步带5带动位于其左右两侧的滚珠丝杆3转动，滚珠丝杆3通过滑块6带动横梁2在Y方向上下移动。与传统的技术相比，本驱动装置中没有长距离的传动，减少了传动误差，滚珠丝杆3的传动精度高，方便控制和操作，提高了设备的精密度，并且本驱动装置结构简单、生产方便，适合大规模生产。

当然，本实用新型除了上述实施方式之外，其它等同技术方案也应当在其保护范围之内。