[实用新型]关节臂的链轮式平衡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种关节臂的链轮式平衡装置，属于激光器的激光传输部件的改进技术。

背景技术

采用关节臂进行激光传输是工业和医用领域常用的方法，在医用领域，由于是医生人力操作，要求关节臂具有很高的灵活性，为了减轻医生操作的力度，关节臂上设置有平衡装置。常见的关节臂的平衡装置有：重锤平衡装置和扭簧平衡装置，其中重锤平衡装置结构简单，应用非常广泛，其结构如图1所示，其中零部件包括竖筒、重锤、重锤挂板、下横轴、加强板、关节臂长臂等。

现有的重锤平衡装置在实际应用过程不足之处在于：因为力臂(L)过短，为了达到平衡力矩(M＝G×L)，要采用重量(G)很大的金属块制成，因此造成关节臂整体重量的增加，使用较为笨重，欠缺灵活性；还由于重锤和部分关节臂管壁的重量都加载于下横轴上，使得下横轴产生了非轴对称的微形变，该形变将影响关节臂的导光精度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种关节臂的链轮式平衡装置，该链轮式平衡装置具有使用灵活和导光精度高的特点。

本实用新型是通过下述技术方案得以实现，一种关节臂的链轮式平衡装置，该链轮式平衡装置包括由螺栓连接在底座上的法兰，法兰之上连接圆筒，圆筒上部是方形支撑筒，方形支撑筒上部是方形轴架筒，在方形支撑筒一侧面上水平设置一固定轴，在方形轴架筒上水平设置贯通方形轴架筒的转动轴，其特征在于，在方形支撑筒和方形轴架筒的同一侧面，固定轴上设置绕该轴转动的链轮I及与链轮I经加强板固接的关节臂长臂，在转动轴且与固定轴上的链轮I上下垂直的部位上设置固定链轮II，在链轮I和链轮II之间挂接链条，在方形支撑筒和方形轴架筒的另一侧面，于转动轴上固定连接重锤挂板，重锤挂板下端连接重锤。

本实用新型的特点，一是结构简单，造价低，易装配；二是关节臂旋转系统不再支撑重锤平衡系统，易保持关节臂的初始导光精度高；三是平衡系统中重锤质量大大减轻，关节臂动作极为灵活和自如。

附图说明

图1为现有的关节臂的直臂式重锤平衡装置。

图2为本实用新型的结构示意图。

图中：1为圆筒，2为链轮I固定轴，3为链轮I，4为加强板，5为关节臂长臂，6为链轮II，7为链条，8为方形轴架筒，9为转动轴，10为重锤挂板，11为方形支撑筒，12为重锤，13为固定法兰。

具体实施方式

通过螺栓将固定法兰13连接在底座上，固定法兰之上连接关节臂圆筒1(高200mm，直径40mm)，圆筒外壁上装有方形支撑筒11，方形支撑筒可绕圆筒转动，在该方形支撑筒左侧半圆开口处装有链轮I固定轴2，令其中心线与关节臂下横轴重合后，再将链轮I3(直径60mm)固牢在其上。链轮I的左侧端面经一根长约327mm的加强板4与关节臂的长臂5相固接。确保长臂无空程的带动链轮I同步转动。方形支撑筒经螺钉与上部的方形轴架筒8连成一体，组成矩形箱体，尺寸为65×67×300mm，在方形轴架筒靠近上端的左右侧壁上开孔，并安装一对水平方向的轴承付支撑转动轴9，转动轴左端装有链轮II6(直径60mm)，右端装有长200mm的重锤挂板10与重锤12(质量4Kg)。通过链条7把关节臂长臂的活动力矩传递到该重锤平衡系统。

因为链轮式平衡系统的重锤挂板长度(200mm)是直臂式平衡系统重锤挂板长度(100mm)的两倍，所以该重锤仅为原重锤8.5Kg的一半左右，约4Kg即可。

关节臂的工作程序：

当操作者需要改变输出光斑点的位置时，则关节臂的长臂就要转动一定角度，此角度通过加强板使链轮I同方向的也转动了相同的角度，再通过链条将此角度传递给链轮II，链轮II通过转动轴传递给重锤挂板，而重锤就装置在挂板下端，这样重锤也就转动了相同的角度，达到了配重平衡的目的。