[实用新型]行星齿轮差速装置

权利要求书

1.一种行星齿轮差速装置，包括太阳轮(62)，内齿轮行星轮(63)，行星架(64)，行星架上设置有行星架轴(641)，行星架轴为传动轴，输入输出动力；所述太阳轮(62)固定不动；其特征在于：在所述的内齿轮行星轮(63)上设有活动连接的偏心轴(631)，所述偏心轴(631)的轴线与所述行星轮(63)的中心线不为同一直线，在所述的偏心轴(631)上设有通孔(632)，所述的通孔(632)与滑杆(633)一端套接，所述的滑杆(633)在所述的通孔(632)内滑动，所述的滑杆(633)另一端与套在太阳轮轴(621)上的相应轴套(634)固定连接；所述的内齿轮行星轮(63)上设有活动连接的偏心轴(661)，所述偏心轴(661)的轴线与所述行星轮(63)的中心线不为同一直线，在所述的偏心轴(661)上设有通孔(662)，所述的通孔(662)与滑杆(663)一端套接，所述的滑杆(663)在所述的通孔(662)内滑动，所述的滑杆(663)另一端与套在太阳轮轴(621)上的相应轴套(664)固定连接；以内齿圈行星轮(63)中心线为顶点与偏心轴(631)中心线及偏心轴(661)中心线的角度大于0度小于360度。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮差速装置，其特征在于：以内齿圈行星轮(33)中心线为顶点与偏心轴(331)中心线及偏心轴(361)中心线的角度等于180度。

3.根据权利要求1和2所述的行星齿轮差速装置，其特征在于：内齿轮行星轮(63)的齿数时太阳轮(62)的齿数的大于2的整数倍。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮差速装置，其特征在于：轴套(634)及轴套(664)套在行星架轴(641)上。

5.一种行星齿轮差速装置，包括太阳轮(62)，内齿轮行星轮(63)，行星架(64)，行星架上设置有行星架轴(641)，行星架轴为传动轴，输入输出动力；所述太阳轮(62)固定不动；其特征在于：在所述的内齿轮行星轮(63)上设有偏心轴(631)，所述偏心轴(631)的轴线与所述行星轮(63)的中心线不为同一直线，所述的偏心轴(631)上设有连杆(6321)，连杆(6321)的另一端设置有连杆(6331)，所述的连杆(6331)另一端与套在太阳轮轴(621)上的相应轴套(634)固定连接；在所述的内齿轮行星轮(63)上设有偏心轴(661)，所述偏心轴(661)的轴线与所述行星轮(63)的中心线不为同一直线，所述的偏心轴(661)上设有连杆(6621)，连杆(6612)的另一端设置有连杆(6631)，所述的滑杆(6631)另一端与套在太阳轮轴(621)上的相应轴套(664)固定连接；以内齿圈行星轮(63)中心线为顶点与偏心轴(631)中心线及偏心轴(661)中心线的角度大于0度小于360度。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮差速装置，其特征在于：以内齿圈行星轮(33)中心线为顶点与偏心轴(331)中心线及偏心轴(361)中心线的角度等于180度。

7.根据权利要求5和6所述的行星齿轮差速装置，其特征在于：内齿轮行星轮(63)的齿数时太阳轮(62)的齿数的大于2的整数倍。

8.根据权利要求7所述的行星齿轮差速装置，其特征在于：轴套(634)及轴套(664)套在行星架轴(641)上。