[实用新型]一种食用菌全自动装袋机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装袋机，特别是一种适用于食用菌培养基料的全自动装袋机。

背景技术

现有技术中的食用菌装袋机均为半自动装袋机，它需要至少3人来进行操作，主要是进行套袋、取袋操作，而且时有来不及套袋而发生停机的现象。人工机械性的操作动作，使人容易产生疲劳。而且在取袋、放袋时过程中容易将已压实好的料面及打好的洞堵住，导致产量提高困难；装袋效率低下，一般为1000袋/小时。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构合理、自动化程度高、可提高劳动效率降低劳动强度的食用菌全自动装袋机。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种食用菌全自动装袋机，其特点是：

它包括机架，机架的上部设有带落料口的上顶板，机架的下部设有底座，底座下方设有连接在机架上的底座导向杆，底座上还连接设有底座气缸，底座与底座导向杆通过滑块连接；

在上顶板的上方设有固定在机架上的捣洞装置和储料斗，储料斗内底部设有搅拌器；所述的捣洞装置包括捣杆气缸和与之连接的捣杆；

在储料斗下方设有移动料筒装置，它包括定量料筒，定量料筒上连接设有料筒气缸，定量料筒通过滑块与连接在机架上的料筒导向杆连接；

在底座上设有至少一套取袋装袋装置；所述的取袋装袋装置由取袋装置、装袋装置和推袋装置组成；

所述的取袋装置包括固定在底座上的支架，在支架上设有升降导向杆，在升降导向杆上连接设有升降底座，在升降底座底端部连接设有升降气缸，在升降底座上连接设有摆动气缸，摆动气缸上连接设有转臂，转臂上设有第一导向气缸，第一导向气缸上连接设有第一吸盘；在转臂侧下方设有袋盒架，袋盒架上设有袋盒；在第一吸盘侧部的支架上还设有第二导向气缸，第二导向气缸上连接设有第二吸盘；第一吸盘、第二吸盘分别通过吸管与真空发生器的真空管路连接，在真空管路上设有控制阀；

所述的装袋装置包括固定在底座上的支撑筒体，在支撑筒体上连接设有抱袋套筒，抱袋套筒上连接有套筒气缸，在支撑筒体内设有承压板；

所述的推袋装置设在装袋装置侧边，它由推袋气缸和固定在推袋气缸上的推袋板组成，在推袋装置的侧边还设有输送装置；

在上顶板与取袋装袋装置之间还设有撑袋装置，所述的撑袋装置包括固定撑爪和移动撑爪，移动撑爪通过滑轨板连接在滑轨气缸上，所述的滑轨气缸和固定撑爪均固定在机架上。

以下的本实用新型食用菌全自动装袋机的优选技术方案：

1、在食用菌全自动装袋机中：所述的承压板可以直接固定在底座或者支撑筒体上；特别优选连接在固定于底座的颠实气缸上，这样，可以在装袋时升降承压板，更有利于装袋的进行。

2、在食用菌全自动装袋机中：在捣杆的下部上设有压实装置；所述的压实装置包括上连接板和压实板，上连接板和压实板之间连接设有压实导向杆，在上连接板和压实板之间的捣杆上设有弹簧。这样，可以对所装培养基料进行压实操作，提高装袋的均一性和密实性，有利于捣洞的进行。

3、在食用菌全自动装袋机中：所述的捣洞装置、储料斗、料筒导向杆、滑轨气缸和固定撑爪均固定连接在机架的上顶板上。这样，可以使本实用新型装置的结构更为紧凑合理。

4、在食用菌全自动装袋机中：所述的取袋装袋装置为2套，并共用1块升降底座；所述的捣洞装置、储料斗、定量料筒、撑袋装置和输送装置均为2个，分别配合使用。这样，本实用新型装置就有了2个装袋工位，实现了机械的集成应用，进一步降低了空间占用与装置成本，提高了装置效率。也可以根据需要设为更少或更多的工位。

5、在食用菌全自动装袋机中：在储料斗上装有料位计。

6、所述的滑轨板可以通过常规导向装置进行导向，优选通过导向滚轮导向。

本实用新型食用菌全自动装袋机的运转可采用PLC可编程序控制器、位置传感器（气缸上的磁开关）、时间继电器（来设定各动作的延时时间）来控制气动系统中的执行机构（气缸）达到设计的动作。在控制系统中，可以设有自动、手动选择旋钮，在手动状态下，可对各个运动部件进行单动，便于机器的调试；在自动状态下，只要按下启动按钮，机器便按设定好的程序自动循环运行，按下停止按钮，运转停止。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点和技术效果：

1、本实用新型装置彻底解决了人工套袋的行业难题，减轻劳动者紧张程度，解放了操作者，可一人操作几台机器；提高了人工的劳动效率；