[实用新型]双夹具全自动上下料装置

权利要求书

1.一种双夹具全自动上下料装置，其特征在于，机架上设置有上下料工作位置、取出夹具空位（26），两个位置中间还布置有平移组件；上下料工作位置有可定位并固定夹具的机头组件，在此位置中可放入及取出夹具，机头组件下面安装有去珠组件及上珠组件、上胶组件、刮胶组件；平移组件可以将夹具从上下料工作位置的机头组件中取出移至取出夹具空位；机头组件为对称设置的两个，与之对应取出夹具空位也为两个，平移组件可同时平移两个对称的夹具。

2.根据权利要求1所述的双夹具全自动上下料装置，其特征在于，平移组件包括：设置在机架上的横梁（1），横梁上设置有滑轨（6），滑轨滑动连接滑块（5），滑块上安装平移板（4），平移板上设置有升降气缸（14），升降气缸连接升降板（15），升降板设置有导柱（2），平移板设置有导套（3），导柱导套滑动连接，升降板设置有抓取气缸（7），抓取气缸的活塞杆连接活动条（13），活动条设置有抓取销（8），抓取销与设置在夹具（11）侧面的抓取块（9）中的抓取孔（10）滑动套接。

3.根据权利要求1所述的双夹具全自动上下料装置，其特征在于，上胶组件包括：上胶座上设置有直线导轨滑块，直线导轨滑块上设置有滑板，滑板上设置有导套，滑板上部安放有上胶升降板，上胶升降板上设置有导柱，导柱与导套互相套接，上胶升降板与上胶移位气缸的活塞杆连接，上胶移位气缸固定在滑板上；上胶升降板上有胶盘，固定在上胶座的平移气缸的活塞杆推动滑板在直线导轨滑块上滑动。

4.根据权利要求1所述的双夹具全自动上下料装置，其特征在于，上珠组件包括：上珠座上装有上珠气缸，上珠气缸连接上珠板。

5.根据权利要求1所述的双夹具全自动上下料装置，其特征在于，刮胶组件包括：刮胶座上设置有直线导轨滑块，两组滑板设置在直线导轨滑块上，一组滑板为两块，刮胶座上设置有刮胶滑动气缸，刮胶滑动气缸的活塞杆与滑板连接，滑板上设置有刮胶升降气缸，刮胶升降气缸上设置有刮胶片，刮胶片上设置有导柱，滑板上设置有导套，导柱与导套互相套接。

6.根据权利要求1所述的双夹具全自动上下料装置，其特征在于，去珠组件包括：去珠气缸与去珠板；去珠组件还包括有去珠电机与去珠刷。

7.根据权利要求1所述的双夹具全自动上下料装置，其特征在于，上珠板通过直线导轨与上珠座连接并定位。

8.根据权利要求1所述的双夹具全自动上下料装置，其特征在于，机头组件中有夹具定位块，夹具定位块上有燕尾槽，夹具定位块上可夹紧夹具的旋转夹紧气缸，夹具定位块一侧还设置有夹具限位块（16），夹具定位块另一侧有辅助定位气缸（12）。

9.根据权利要求1所述的双夹具全自动上下料装置，其特征在于，机头组件中有夹具定位块，夹具定位块连接有滑块，滑块与滑轨连接，滑轨设置在横梁上；夹具定位块上有燕尾槽，夹具定位块上可夹紧夹具的旋转夹紧气缸，夹具定位块一侧还设置有夹具限位块（16），夹具定位块另一侧有辅助定位气缸（12）。