[实用新型]一种伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动控制技术领域，特别涉及一种伺服驱动器，适用于对交流永磁伺服电机的精确控制。

背景技术

随着信息技术的飞速发展，模拟伺服电机驱动器已经被全数字交流永磁电机驱动器取代。电子器件的功率密度、工作频率都有大幅提高，带来严重的电磁干扰问题。本专利就是为了抑制数字伺服驱动器内的电磁干扰问题而发展起来的。

发明内容

本实用新型的目的提供一种伺服驱动器，具体的讲，是采用隔磁设计的伺服控制器，很好的解决了驱动器的电磁兼容问题。

本实用新型包括端盖1、底座2、端子3、功率模块4、驱动板5、隔磁板6、控制板7、电容板8、胶木棒9等。在驱动板5和控制板7、电容板8之间放置铜制隔磁板6，在控制板7和驱动板5之间装隔磁层6。

在底座2上开槽，将驱动板5上的功率模块4放入槽中，一方面便于散热，另一方面可以有效地减小驱动器高度。

在功率模块上4连接驱动板5，驱动板5之上是隔磁板6，再往上是控制板7和电容板8，就这样构成三层结构。驱动板5、控制板7、隔磁板6、电容板8通过螺栓层叠在一起，并用胶木棒9隔开每层，其中驱动板5和控制板7通过插针直接连接。

隔磁板6在驱动板5和控制板7之间，目的是将驱动板5上面的强电流信号和控制板7上的弱电流信号分开。由于两块电路板上面电流的幅值和频率不同，会造成不可预知的干扰。增加隔磁板6的目的是将这两块电路板的信号更好的隔离。隔离板6采用薄铜板制成，并使用导线和底座可靠连接，形成良好接地。电路板连接处以及主要部件上面浇注固定胶。

端盖1与底座2以及端子3之间的连接处增加导电胶条，以使整个外壳有效连接在一起。端子3中加装滤波电容。

本实用新型的优点：通过一系列的隔磁和导电措施使整个驱动器的电磁兼容能力著提高，极大的扩宽了装备的使用范围。该机构响应时间快、结构轻巧，方便使用；易于安装，对环境的适应能力强。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图正视，其中，端盖1、底座2、端子3、功率模块4、驱动板5、隔磁板6、控制板7、电容板8、胶木棒9。

图2为本实用新型的剖视图轴侧图。其中，端盖1、底座2、端子3、功率模块4、驱动板5、隔磁板6、控制板7、电容板8、胶木棒9。

具体实施方式

本实用新型包括端盖1、底座2、端子3、功率模块4、驱动板5、隔磁板6、控制板7、电容板8、胶木棒9等。在驱动板5和控制板7、电容板8之间放置铜制隔磁板6，在控制板7和驱动板5之间装隔磁层6。

下面将通过附图一和附图二对本发明作进一步的详细说明。

在底座2上面铣出阶梯状凹槽。

功率模块上4用螺丝固定在开好槽的底座2上面，上面通过插针连接到驱动板5，驱动板5高处底座的部分用套上螺栓的胶木棒9支起，同时，这条螺栓也用于连接更上层的控制板7和电容板8，每层之间都用胶木棒9隔离。这样构成多层结构。

在上面所述多层结构的基础上，在驱动板5与控制板7之间增加隔磁板6。隔磁板6是一张完整铜板，四角开通孔用于和螺栓连接、固定，并良好接地。电路板连接处以及主要部件上面浇注固定胶。

端盖1与底座2以及端子3之间的连接处增加导电胶条，以使整个外壳有效连接在一起。端子中3加装滤波电容。