[实用新型]一种自动嵌线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机定子生产机械，特别是一种自动嵌线机。 

背景技术

电机一般包括定子和转子两部分，定子包括定子固定圈及嵌套在固定圈中的若干匝线圈，工作时通过往线圈中通入交流电来产生交变磁场驱动转子转动。传统的定子嵌线工序，是采用人手及少量辅助机械来实现。不过随着产业自动化程度的提高，现在市场上也出现了一些自动给定子嵌线的自动嵌线机。 

自动嵌线机包括机架、机械传动系统、变频调速系统、ＰＬＣ综合控制系统、触摸屏和嵌线组件。所述的嵌线组件包括固定在机架外头的导齿与设置在机架内部、由机械传动系统控制其沿导齿的方向里外伸缩的导条束。操作时，事先在导齿上安设多极线圈，然后将已经插好槽纸的定子固定圈套在导齿上并压住固定，接着机架内部的导条束伸出，导条束便将各束线圈推入至定子固定圈的线圈槽内，直到线圈完全贯穿到定子固定圈的另一头，最后工作人员将该嵌线完毕的定子固定圈取下。 

然而，目前的嵌线机基本是导条束与其对应的推进装置并排设置的形式，也就是说，驱动导条束伸缩的动力作用点虽然是与导条束运动方向平行，但力的作用点却并非位于导条束的正尾端，这也是由于机械传动系统整体空间及导条束所围的部位必须中空以让出嵌线空间等等条件所限制而决定的。但这样的错开作用点施力，则容易导致导条束在伸出机架的过程中，由于意外而与外部的机构顶触，但其尾端仍然在前进，这便在施力点与导条束之间形成了转矩，最终导致导条束崩断。 

实用新型内容

本实用新型的目的，是为了提供一种能防止导条束崩断的自动嵌线机。 

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：     一种自动嵌线机，包括机架、设在机架内的导条束和能驱动导条束沿机架内外方向伸缩的机械传动系统，所述导条束与机械传动系统的联接位置设置有压力传感器。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械传动系统包括与导条束端部固定联接的升降架，所述升降架与滚珠丝杠联接，所述滚珠丝杠可驱动升降架沿导条束的伸展方向升降。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在导条束的与机械传动系统联接部位设置压力传感器，使当导体束出现意外、在伸出机架时被另外的零件顶住而产生异样的压力变化时，压力传感器能迅速检测到导条束的受力变化，判断出嵌线的顶出过程对中有误，并能及时停机让工作人员检测，防止由于导条束继续伸出而崩断。本实用新型结构简单，能有效防止导条束崩断，大大增加了自动嵌线机的可靠性，广泛用于电机定子自动嵌线作业中。 

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。 

图1是本实用新型的内部结构剖视示意图。 

具体实施方式

参照图1，一种自动嵌线机，包括机架1、设在机架1内的导条束2和能驱动导条束沿机架1内外方向伸缩的机械传动系统，所述导条束2与机械传动系统的联接位置设置有压力传感器4。当然，本实用新型亦配备有常规自动嵌线机的ＰＬＣ综合控制系统等子部件与系统，所述压力传感器4与ＰＬＣ综合控制系统连接，并将压力信号传递给ＰＬＣ综合控制系统。 

进一步作为优选的实施方式，所述机械传动系统包括与导条束2端部固定联接的升降架31，所述升降架31与滚珠丝杠32联接，所述滚珠丝杠32可驱动升降架31沿导条束2的伸展方向升降。为了实现精确控制，通常使用安装在升降架31上的伺服电机33作为动力源，然后伺服电机33与滚珠丝杠32皮带联接。这样当伺服电机33的输出端转动时，滚珠丝杠32亦同步转动，于是驱动升降架31连带导条束2整体移动，让导条束2伸出机架1外。除了所述丝杠结构外，自然可采取其他传统的如皮带、齿轮、蜗轮蜗杆等传动机构来作为所述机械传动系统。 

当工作时，导条束2向外伸出，如果由于对中不准等原因，使导条束2的悬空端部被阻挡住时，导条束2的固定端立即产生压力异常，而压力传感器4检测到压力异常后，迅速将信息反馈至控制系统，控制系统发出控制信号让伺服电机33停机或者反转，让导条束2退回机架1内，然后工作人员便可重新调整机器。 

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。