[实用新型]定日镜跟踪控制装置

权利要求书

1.一种定日镜跟踪控制装置，其特征在于：包括远程控制中心、若干个主控制器、若干个传动机构、若干个步进电机和若干个定日镜位置反馈装置；所述各定日镜位置反馈装置均包括加速度传感器和绝对值编码器；所述加速度传感器安装在对应的定日镜表面；所述的绝对值编码器安装在对应的传动机构的输出轴上；所述定日镜位置反馈装置的输出端与对应的主控制器的输入端相连；所述远程控制中心与各主控制器相连；所述主控制器的输出端与对应的步进电机的输入端相连；所述传动机构的输入轴和输出轴分别与对应的步进电机输出轴和定日镜相连。

2.根据权利要求1所述的定日镜跟踪控制装置，其特征在于：所述远程控制中心为DCS分散控制系统或PLC控制系统。

3.根据权利要求1或2所述的定日镜跟踪控制装置，其特征在于：所述主控制器包括单片机、单片机控制电路、电源转换电路、片外铁电存储电路、电机驱动电路、SSI通信接口和串行通信接口；所述单片机控制电路分别与所述单片机、电源转换电路、片外铁电存储器电路、电机驱动电路、SSI通信接口和串行通信接口相连；所述主控制器通过串行通信接口和远程控制中心相连；所述主控制器通过SSI通信接口与所述绝对值编码器相连；所述主控制器通过电机驱动电路与步进电机相连。

4.根据权利要求3所述的定日镜跟踪控制装置，其特征在于：所述步进电机包括高度角控制电机和方位角控制电机；所述传动机构包括高度角传动机构和方位角传动机构；所述高度角控制电机和方位角控制电机分别与高度角传动机构和方位角传动机构相连；所述绝对值编码器安装在对应的方位角传动机构的输出轴上。