[实用新型]全自动四轴金属珠串刻花机

权利要求书

1.全自动四轴金属珠串刻花机，其特征在于：包括

机架，所述机架上设有由第一动力装置驱动的水平横向移动的工作台和由第二动力装置驱动的竖向移动的滑枕；

用于将所述金属珠串位置固定的夹紧定位装置，所述夹紧定位装置安装于所述工作台上；

用于将金属珠串逐步输送至下游的送料装置，所述送料装置安装于所述工作台上且位于所述夹紧定位装置的下游位置；

由第三动力装置驱动的铣削动力头，所述铣削动力头安装于所述滑枕上；

用于使所述铣削动力头沿所述铣削动力头的回转中心转动的摆度装置。

2.如权利要求1所述的全自动四轴金属珠串刻花机，其特征在于：所述铣削动力头包括

安装座，所述安装座转动安装于所述滑枕上；

传动轴，所述传动轴转动安装于所述安装座上且与所述第三动力装置的动力输出轴相连接；

铣刀，所述铣刀通过转动轴转动安装于所述安装座上，所述转动轴与传动轴的轴线相互垂直，所述传动轴与转动轴之间传动连接。

3.如权利要求2所述的全自动四轴金属珠串刻花机，其特征在于：所述传动轴上固定安装有主动轮，所述转动轴上设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间环绕设有传动带，所述安装座上转动安装有过渡轮，所述过渡轮设置于所述主动轮与从动轮之间，所述传动带张紧于所述过渡轮上。

4.如权利要求2所述的全自动四轴金属珠串刻花机，其特征在于：所述摆度装置包括固定安装于所述滑枕上的第四动力装置，所述第四动力装置的动力输出轴上固定安装有主动同步带轮，所述安装座上固定安装有从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮之间环绕有同步带。

5.如权利要求1所述的全自动四轴金属珠串刻花机，其特征在于：所述夹紧定位装置包括安装于所述工作台上的支撑座，所述支撑座上设有相对设置的第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块固定安装于所述支撑座上，所述第二夹紧块滑动安装于所述支撑座上，所述第二夹紧块连接有第一直线执行机构，所述第一直线执行机构固定安装于所述支撑座上。

6.如权利要求5所述的全自动四轴金属珠串刻花机，其特征在于：所述支撑座水平纵向滑动安装于所述工作台上。

7.如权利要求1所述的全自动四轴金属珠串刻花机，其特征在于：所述送料装置包括

由第二直线执行机构驱动的送料滑座，所述送料滑座水平横向滑动安装于所述工作台上；

空心套筒，所述空心套筒转动安装于所述送料滑座上；

两个相对设置的夹头，所述夹头铰接于所述空心套筒的一端，所述两个夹头的尾部之间设有夹角，所述两个夹头的端部设有使所述夹头闭合的复位弹簧；

由第三直线执行机构驱动的空心滑杆，所述空心滑杆套装于所述空心套筒内，所述空心滑杆端部具有一使所述的两个夹头张开的锥面，所述的两个夹头的尾部约束于所述空心滑杆的锥面内。

8.如权利要求7所述的全自动四轴金属珠串刻花机，其特征在于：所述送料滑座上固定安装有第五动力装置，所述第五动力装置的动力输出轴与所述空心套筒传动连接。

9.如权利要求1所述的全自动四轴金属珠串刻花机，其特征在于：所述工作台与机架之间设有水平纵向滑动的基座，所述第一动力装置固定安装于所述基座上。