[实用新型]智能型碳刷成型机

权利要求书

1.智能型碳刷成型机，包括一控制系统、工作台，以及受所述控制系统控制的压制碳刷坯的压制系统；所述工作台设有一朝上的台面，所述台面设有进料口，其特征在于，所述压制系统包括一上模具，所述上模具设置在所述进料口的上方，所述上模具连接一驱动上模具上下移动的上压制驱动机构，所述上压制驱动机构包括一电机，所述电机通过传动机构连接一驱动轴；

所述上压制驱动机构还包括一凸轮机构，所述凸轮机构包括一设置在所述驱动轴上的上凸轮、一与所述上凸轮配合使用的上从动子，所述上从动子设置在一上杠杆的一端，所述上杠杆的另一端底部设置有所述上模具，所述上杠杆的支点靠近所述上模具。

2.根据权利要求1所述的智能型碳刷成型机，其特征在于：所述压制系统还包括一下模具，所述下模具设置在所述进料口下方，所述下模具连接一驱动下模具上下移动的下压制驱动机构，所述下压制驱动机构包括一设置在所述驱动轴上的下凸轮、一与所述下凸轮配合使用的下从动子，所述下从动子设置在一下杠杆的一端，所述下杠杆的另一端顶部设置有所述下模具，所述下杠杆的支点靠近所述下模具。

3.根据权利要求2所述的智能型碳刷成型机，其特征在于：所述上凸轮与所述下凸轮均采用盘型凸轮，所述盘型凸轮径向边缘开有凹凸槽，形成一段凹凸的曲线轮廓。

4.根据权利要求1所述的智能型碳刷成型机，其特征在于：所述控制系统采用一基于PLC系统的控制系统。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的智能型碳刷成型机，其特征在于：所述上杠杆与所述下杠杆均连接一用以提供回复力的气动复位机构，所述气动复位机构包括一汽缸，所述汽缸的进气口通过一电磁阀连接一为所述汽缸供气的气泵，所述电磁阀的控制端连接所述控制系统。

6.根据权利要求5所述的智能型碳刷成型机，其特征在于：所述驱动轴上还设有一编码器，所述编码器的输出端连接所述控制系统。

7.根据权利要求6所述的智能型碳刷成型机，其特征在于：所述下模具 底部设有压力传感器，所述压力传感器连接所述控制系统，所述控制系统连接一用于显示压力的显示器。

8.根据权利要求5所述的智能型碳刷成型机，其特征在于：所述台面上还设有一送料系统，所述送料系统包括一容纳材料的送料盒，所述送料盒位于所述进料口的一侧，所述送料盒下方设有出料口，并位于所述台面上；

所述送料系统还包括一驱动送料盒平移的送料盒驱动机构，所述送料盒驱动机构包括一与所述送料盒连接的联动杆机构，所述联动杆机构连接一用以提供回复力的气动复位机构；

还包括一送料盒凸轮、一与所述送料盒凸轮配合使用的送料盒从动子，所述送料盒从动子采用滚轮，所述滚轮固定在所述联动杆机构上；

所述凸轮设置在一送料盒驱动轴上，所述送料盒驱动轴通过一传动机构连接一送料盒电机。

9.根据权利要求8所述的智能型碳刷成型机，其特征在于：所述台面上还设有一用以抓取和拉出碳刷坯的机械手，所述机械手设置在所述进料口前方；

所述机械手包括一夹紧装置、一带动所述夹紧装置平移的机械手平移机构，所述夹紧装置连接一驱动所述夹紧装置夹紧的夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构、所述机械手平移机构分别连接所述控制系统。

10.根据权利要求9所述的智能型碳刷成型机，其特征在于：所述台面上还设有一剪线机构，所述剪线机构位于所述进料口的另一侧；所述剪线机构包括一执行剪切动作的剪刀机构、一带动所述剪刀机构平移的剪刀平移机构、一提供动力的剪刀驱动机构，所述剪刀机构的两个刀刃的剪线方向为竖直方向，所述剪刀驱动机构分别连接所述剪刀机构和所述剪刀平移机构，所述控制系统连接所述剪刀驱动机构。