[实用新型]一种管状电机遇阻检测装置

权利要求书

1.一种管状电机遇阻检测装置，包括管状电机(1)和与外部传动机构连接的转轮(2，2’)，所述管状电机(1)内设有管状电机控制器(11)，其特征在于，所述管状电机(1)的扭矩输出端和所述外部传动机构能在所述管状电机(1)遇阻时进行相对运动，所述管状电机(1)内还设有用于检测所述扭矩输出端和所述外部传动机构相对运动变化的信号检测模块(12)，所述信号检测模块(12)的输出端与所述管状电机控制器(11)连接，所述管状电机控制器(11)根据所述信号检测模块(12)的输出信号采取相应的动作。

2.如权利要求1所述的遇阻检测装置，其特征在于，所述管状电机(1)还包括输出轴(14)，所述扭矩输出端和所述外部传动机构的相对运动为所述输出轴(14)和所述转轮(2，2’)之间的相对运动。

3.如权利要求2所述的遇阻检测装置，其特征在于，所述转轮(2)中心开设有第一轴孔(21)，与所述输出轴(14)适配，所述输出轴(14)通过所述第一轴孔(21)与所述转轮(2)连接，所述信号检测模块(12)在所述管状电机(1)遇阻时检测所述输出轴(14)和所述转轮(2)相对运动变化。

4.如权利要求2所述的遇阻检测装置，其特征在于，所述输出轴(14)的输出轴外部端头(14’)设有第二轴孔(141’)，与所述转轮(2’)的转轮端头(22)适配，所述输出轴外部端头(14’)通过所述第二轴孔(141’)与所述转轮(2’)连接，所述信号检测模块(12)在所述管状电机(1)遇阻时检测所述输出轴(14)和所述转轮(2’)相对运动变化。

5.如权利要求1所述的遇阻检测装置，其特征在于，所述扭矩输出端和所述外部传动机构的相对运动发生在所述管状电机(1)的内部。

6.如权利要求5所述的遇阻检测装置，其特征在于，所述管状电机(1)还包括输出轴(14)，所述管状电机(1)内设有减速箱(15)，所述减速箱(15)的三级支架(16)中心设有第三轴孔(17)，与所述输出轴(14)适配，所述输出轴(14)通过所述第三轴孔(17)与所述三级支架(16)连接，所述信号检测模块(12)在所述管状电机(1)遇阻时检测所述三级支架(16)和所述输出轴(14)相对运动变化。

7.如权利要求5所述的遇阻检测装置，其特征在于，所述管状电机(1)还包括输出轴(14)，所述管状电机(1)内设有减速箱(15)，所述减速箱(15)的三级支架(16)与内部转轮(18)固定连接，所述内部转轮(18)的中心开设有第四轴孔(19)，与所述输出轴(14)适配，所述输出轴(14)通过所述第四轴孔(19)与所述内部转轮(18)连接，所述信号检测模块(12)在所述管状电机(1)遇阻时检测所述内部转轮(18)和所述输出轴(14)相对运动变化。

8.如权利要求5所述的遇阻检测装置，其特征在于，所述管状电机(1)内设有减速箱(15)，所述减速箱(15)的三级支架(16)与内部转轮(18)能作相对运动，所述内部转轮(18)与所述输出轴(14)固定连接，所述信号检测模块(12)在所述管状电机(1)遇阻时检测所述三级支架(16)与所述内部转轮(18)相对运动变化。

9.如权利要求5所述的遇阻检测装置，其特征在于，所述管状电机(1)还包括输出轴(14)，所述管状电机(1)内设有减速箱(15)，所述减速箱(15)的三级支架(16)与内部转轮(18’)固定连接，所述输出轴(14)的输出轴内部端头(14”)的中心开设有第五轴孔(142”)，与所述内部转轮(18’)的内部转轮端头(181’)适配，所述内部转轮(18’)通过所述内部转轮端头(181’)与所述输出轴内部端头(14”)连接，所述信号检测模块(12)在所述管状电机(1)遇阻时检测所述内部转轮(18’)和所述输出轴(14)相对运动变化。