[实用新型]一种无人搬运车全自动运行系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人搬运车全自动运行系统。

背景技术

目前，市面上生产销售的无人搬运车(AGV)需要通过人工操作实现放行，并需要人工管制物流通道上的交通状况，不但操作不方便，而且加大了企业的人工成本，另外，传统的产品大都使用无线联网技术(Wi-Fi)实现交通管制，它不但稳定性受信号强度影响、抗干扰能力差，而且使用成本高，从而研发一种使用成本低、生产效率高、可以根据生产节拍使无人搬运车实现自动等待、启动过物流通道等动作的无人搬运车全自动运行系统便提上了人们的日程。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种无需投入人力，根据采集生产节拍的信号，实现全自动运行管理，提高生产效率的无人搬运车全自动运行系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人搬运车全自动运行系统，包括行车轨道、物流通道、第一缓冲区、第二缓冲区、工位和交通管制控制系统，在所述行车轨道与物流通道的交汇处设有交通信号显示装置，沿所述行车轨道依次设置有工位前行程开关、地处行程开关、工位对射传感器、放行开关、工位后行程开关、第二缓冲区对射传感器和对射信号复位开关。

作为上述实施方式的优化，所述交通信号显示装置为红色、黄色和绿色的交通信号灯，所述红灯还带有灯光闪烁、声音鸣叫报警功能。

本实用新型的有益效果是：本实用新型使用行程开关和对射传感器在无人搬运车上的应用，根据生产节拍实现无人搬运车自动等待、启动过物流通道等动作，全自动控制交通灯的闪烁，避免其他物流车占用物流通道，本实用新型无需投入人力，不但降低了企业的成本，同时提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，一种无人搬运车全自动运行系统，包括行车轨道1、物流通道2、第一缓冲区3、第二缓冲区4、工位5和交通管制控制系统14，根据实际需要，所述交通管制控制系统14可以设置在任意适合的位置，另外，在所述行车轨道1与物流通道2的交汇处设有交通信号显示装置6，沿所述行车轨道1依次设置有工位前行程开关7、地处行程开关8、工位对射传感器9、放行开关10、工位后行程开关11、第二缓冲区对射传感器12和对射信号复位开关13。

作为上述实施方式的优化，所述交通信号显示装置6为红色、黄色和绿色的交通信号灯，所述红灯还带有灯光闪烁、声音鸣叫报警功能。

现根据流水线的生产速度对无人搬运车过物流通道2自动放行做以下简要说明：

计算公式：T红灯亮+T绿灯亮时间+T黄灯亮时间＝T工位最长的停留时间。

T红灯亮时间＝若干组无人搬运车在所需档速的运行条件下通过物流通道2需要的时间；

T黄灯亮时间＝物流车以生产环境规定的速度通过无人搬运车运行区域的时间。

T绿灯亮时间＝工位最长停留时间-红灯亮时间-黄灯亮时间。

对第二缓冲区4至第一缓冲区3处区域的行车管理及自动放行做如下简要说明：

正常情况：第一缓冲区3与第二缓冲区4两处均有无人搬运车处于等待状态，交通灯黄灯亮。

按下放行开关10，工位对射传感器9断电若干秒(达到设定时间后工位对射传感器9复位，暂停下辆无人搬运车)，此时工位处无人搬运车自动启动，并碰触地处行程开关8；

当碰触地处行程开关8，红灯开始闪烁报警，第二缓冲区对射传感器12断电；

此时有两组无人搬运车过物流通道2，并自动响、灭音乐；

当从第二缓冲区4发车的无人搬运车碰触在对射信号复位开关13时，第二缓冲区对射传感器12复位，并暂停下辆无人搬运车；

当从工位处发车的无人搬运车过物流通道2后碰触工位前行程开关7，从第二缓冲区4发车的无人搬运车过物流通道2后碰触工位后行程开关11，在同一生产节拍内两个条件同时满足时，红灯灭。

此外，本实用新型还具备自动补车的功能，当两个缓冲位没有无人搬运车处于等待时，交通管制控制系统14有自动记忆功能，自动补车，红灯提示流水线加快生产速度，以免影响生产，另外，所述地处行程开关8可以将采集到的信号发送给交通管制控制系统14，交通管制控制系统14分析采集到的信号，然后执行相关指令。

此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。