[实用新型]电力线路巡查无人机用多模式毫米波雷达有效
| 申请号： | 201120244169.3 | 申请日： | 2011-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN202141803U | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王滨海;郑天茹;王骞;刘俍;张晶晶 | 申请（专利权）人： | 山东电力研究院 |
| 主分类号： | G01S13/42 | 分类号： | G01S13/42;G01S13/28 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电力 线路 巡查 无人机 模式 毫米波 雷达 | ||
【权利要求书】：
1.一种电力线路巡查无人机用多模式毫米波雷达，其特征在于，包括天线模块，所述天线模块与传感器模块相连，传感器模块与信息预处理模块相连，信息预处理模块与信息融合模块相连，信息融合模块与飞控计算机相连。
2.根据权利要求1所述的电力线路巡查无人机用多模式毫米波雷达，其特征在于，所述天线模块设置于无人机机头位置。
3.根据权利要求1所述的电力线路巡查无人机用多模式毫米波雷达，其特征在于，所述传感器模块由若干个高精度测距传感器和视觉传感器组成。
4.根据权利要求1所述的电力线路巡查无人机用多模式毫米波雷达，其特征在于，所述信息融合模块为单板计算机。
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