[实用新型]电池贴标机的压标机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池加工制造设备，尤其是一种将标贴自动贴于电池外部的电池贴标机的压标机械手。

技术背景

在电池的制造过程中，尤其是常见的手机或数码设备所使用的锂电池上，常常需要在电池外部贴上标贴以记载电池的品牌、容量等信息，同时标贴也可以改善产品的外观效果，所以现在出产的成品电池一般都在外部贴有标贴。

现在的贴标工序一般为纯人工操作，工人通过手工操作将标贴贴于加工好的电池外部，此类的加工方式不仅效率低下，而且在大批量生产时，需要聘请大量的工人来进行贴标加工，不仅增加了制造企业的人力成本，而且无形中增加了生产所需要的场地成本和管理成本。现在在解决自动电池贴标机的设计问题时，一般考虑先将贴纸在电池的一面上贴好，在进行其他面的贴标，但现在行业对于如何在电池第一面上贴好后再将贴纸贴于电池的其他面的技术上尚无较好的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够在电池第一面上贴好后再将贴好一面的电池移动到后续工位上的电池贴标机的压标机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

它包括一水平的承载板，所述的水平承载板上安装有相向而设的前贴标轮和后贴标轮，所述的前贴标轮或后贴标轮连接有驱动结构控制相向运动，所述的前贴标轮和后贴标轮上分别设有控制贴标轮转动的电机。

优选地，所述的驱动结构包括一电机及由电机带动的传动带，所述电机和传动带安装于一安装板上，所述安装板垂直固定于承载板上。

优选地，前贴标轮和后贴标轮分别安装于一底座上，所述的底座上设有高度调节转轮。

优选地，所述的传动带通过一中间件连接前贴标轮或后贴标轮。

优选地，所述的前贴标轮和后贴标轮旁设有一垂直于前贴标轮和后贴标轮的第三贴标轮，第三贴标轮也连接有驱动其转动的电机。

本实用新型的电池贴标机的压标机械手通过驱动前贴标轮和后贴标轮相向运动即可对已经贴好一面的电池的两个侧边进行压紧，使两侧边的贴标完成，然后贴标轮在电池未贴标的一面上相向移动并且贴标轮自身转动，将标贴牢固的贴于电池的另一边上，从而实现了接收一面已贴好的电池后将电池的其他各面进行自动贴标。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的电池贴标机的压标机械手包括一水平的承载板1，所述的水平承载板1上安装有相向而设的前贴标轮2和后贴标轮3，所述的前贴标轮2或后贴标轮3连接有驱动结构控制相向运动，所述的前贴标轮2和后贴标轮3上分别设有控制贴标轮转动的电机4。

其中，所述的驱动结构包括一电机5及由电机5带动的传动带6，所述电机5和传动带6安装于一安装板7上，所述安装板7垂直固定于承载板1上。

为了适应不同的电池贴标，本实施例中，前贴标轮2和后贴标轮3分别安装于一底座8上，所述的底座8上设有高度调节转轮9，通过转动高度调节转轮9，可以调节前贴标轮2和后贴标轮3相对于底座8的高度。

为了便于传动，本实施例中，所述的传动带6通过一中间件10连接前贴标轮2或后贴标轮3。

在贴标工序中，在某些情况下，需要贴标包住电池的一个底面，为了实现这类贴标工序，本实施中，所述的前贴标轮2和后贴标轮3旁设有一垂直于前贴标轮2和后贴标轮3的第三贴标轮11，第三贴标轮11也连接有驱动其转动的电机12。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。