[实用新型]可变刚性半挂车悬挂机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可变刚性半挂车悬挂结构，属于半挂车技术领域。 

背景技术

目前，普通半挂车刚性悬挂机构没有安装弹性部件，半挂车在凹凸不平的道路行驶时，对于轮胎本身的弹性无法起到缓冲作用，致使有的轮胎悬空不与地面接触，所以半挂车的各个轮胎相对于地面所受到的力不一样，行驶时的平稳性很差；而半挂车平衡式弹簧悬架装置，前后钢板弹簧悬架中间装有质量平衡装置，半挂车在凹凸不平的道路上行驶时，可使前后钢板弹簧绕度等量变化，使车架得到缓冲，保证半挂车行驶平稳，但质量平衡装置只能在一定范围内自由摆动，轮胎所受的力只能在部分情况下达到平衡，而且不能保证各个轮胎与地面的受力方向垂直。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可变刚性半挂车悬挂机构，它不仅能使半挂车在凹凸不平的道路上行驶时各个轮胎的受力完全均衡，确保半挂车行驶的平稳性，而且能使轮胎的受力方向始终于路面垂直，使轮胎的磨损得以均匀，提高轮胎的使用寿命。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可变刚性半挂车悬挂机构，它包括车轴叉头、安装支座和蓄能器，所述车轴叉头与安装支座之间设置有上臂和下臂，所述上臂和下臂两端分别与车轴叉头和安装支座相铰接构成一个平行四连杆机构，所述安装支座中间固定设置有单作用缸，所述单作用缸的活塞杆端与下臂中部相铰接，所述单作用缸的油口与蓄能器相连通。

所述单作用缸有多个，左右两边的各个单作用缸的油口串联在一起后与蓄能器相连通。

所述安装支座固定设置于车架的纵梁腹板上。

所述述蓄能器固定安装于车架尾部内侧板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种可变刚性半挂车悬挂机构，当半挂车在凹凸不平的道路上行驶时，各个单作用缸中所受的压力完全平衡，有效的保证了在任何凹凸不平的道路上都能确保半挂车行驶的平稳性，而且能使各个轮胎的受力方向始终垂直于地面，使轮胎的磨损得以均匀，提高轮胎的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型可变刚性半挂车悬挂机构的结构示意图。

图2为本实用新型可变刚性半挂车悬挂机构的安装位置示意图。

图3为本实用新型在道路不平时轮胎位置示意图。

其中：

车轴叉头1

上臂2

单作用缸3

安装支座4

下臂5

车架尾部内侧板6

蓄能器7

纵梁腹板8。

具体实施方式

参见图1~图3，本实用新型涉及一种可变刚性半挂车悬挂机构，它包括车轴叉头1、安装支座4和蓄能器7，所述安装支座4固定设置于车架的纵梁腹板8上，所述蓄能器7固定安装于车架尾部内侧板6上，所述车轴叉头1与安装支座4之间设置有上臂2和下臂5，所述上臂2和下臂5两端分别通过销轴与车轴叉头1和安装支座4相连接构成一个平行四连杆机构，所述安装支座4中间固定设置有单作用缸3，所述单作用缸3的活塞杆端与下臂5中部通过销轴相连接，所述单作用缸3的油口与蓄能器7相连通。

所述单作用缸3有多个，左右两边的各个单作用缸3的油口串联在一起后与蓄能器7相连通。

可变刚性半挂车悬挂机构中单作用缸中的压力与轮胎对地面的力是线性关系，当路面凹凸不平时，单作用缸会自动工作，由于每个悬挂机构上的单作用缸串联起来连接到蓄能器上，单作用缸中的压力会通过其串联作用将压力大单作用缸中的液压油通过液压管路流向压力小的单作用缸中，使其单作用缸中的压力达到均匀状态，从而保证每个轮胎始终对地面的压力均匀。单作用缸的活塞杆会随液压油流量的增加或减少做伸缩运动，单作用缸的活塞杆与下臂通过销轴连接，通过油缸的伸缩运动，下臂会随之做摆动运动，从而带动平行四连杆机构做平面运动，使车轴上下运动，即实现使各个轮胎对地面的压力始终均匀，而且各个轮胎的受力方向始终与地面保持垂直。