[实用新型]用于自动灯检机的随动刹车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及制药机械领域，尤其涉及用于自动灯检机的随动刹车装置。 

背景技术

在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较的原理，对已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行剔除。 

现有的灯检机中，已包装好的液态药品会依次传送到灯检盘上，完成对瓶子内所盛装药液中异物的检测（比如白块、黑点、纤维和玻璃碎屑等）。在这个过程中，不仅要让瓶子随着灯检盘转动，还需要让瓶子产生高速自转后紧急止转。在异物检测过程中，为了方便对瓶内药液中异物的观察，检测前先令瓶子产生高速自转，通过高速旋转的离心力使瓶子内的异物甩起来，再令药瓶急停，这样就能在图像采集装置拍照时形成瓶子停止而药液转动的工作状态，从而提高图像采集装置的检测精度。现有装置一般采用摇摆式制动机构进行止转，这种机构无法使高速转动的瓶体在较短时间内停止转动，而且制动机构一般为刚性材料，摩擦效果不佳，紧急制动后，到图像采集时，瓶体还是有一定的自转速度，影响检测精度和难度；制动时，制动件处于静止状态，制动件与药瓶转动件摩擦过程中，药瓶转动件不易通过，也会影响检测。 

公告号为CN102095734A的中国专利文献公开了一种用于自动灯检机的刹车装置，其结构简单，并具有较好的止转效果。但是这种刹车装置也存在以下问题：1、拨轮刹车片只能在玻瓶转轴经过时对其进行瞬间的刹车，而无法实现长时间的跟踪刹车，因此玻瓶转轴脱离拨轮刹车片后仍有可能在惯性作用下产生转动，导致刹车效果不理想；2、拨轮刹车片与转盘上的玻瓶转轴存在配合动作关系，因此只能用硬度较大的材料制作拨轮刹车片，而硬度大的拨轮刹车片磨光滑后摩擦系数大大降低，不能进行准确的同步自转，因此需经常更换拨轮刹车片。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、经久耐用、可实现持续制动、制动效果可靠的用于自动灯检机的随动刹车装置。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案： 

一种用于自动灯检机的随动刹车装置，包括装设于所述自动灯检机的转盘上的制动组件以及装设于自动灯检机的机架上的制动控制组件，所述制动组件设有多件，各制动组件与所述自动灯检机上的各玻瓶转轴一一对应，所述制动控制组件设于制动组件随所述转盘作旋转运动的运动轨迹上，所述制动控制组件驱动制动组件对对应的玻瓶转轴持续制动。

所述制动组件包括制动轮和可自动复位的推送机构，所述推送机构一端与制动轮连接，另一端与制动控制组件配合，正常状态下制动轮与玻瓶转轴保持分离，刹车状态下推送机构受制动控制组件控制推动制动轮与玻瓶转轴保持接触。 

所述推送机构包括滑块、调节螺杆、复位弹簧、滚动件和与转盘连接的基座，所述滑块滑设于所述基座中，所述制动轮通过转轴装设于滑块上，所述滚动件装设于调节螺杆上靠近制动控制组件的一端，所述调节螺杆另一端与滑块螺纹连接，所述复位弹簧抵设于基座与调节螺杆之间。 

所述调节螺杆上装设有锁紧螺母。 

所述滑块与基座之间设有止转配合面。 

所述制动控制组件包括凸轮板和与机架固定连接的支撑板，所述凸轮板装设于支撑板上，所述凸轮板设有凸轮控制面，各滚动件与所述凸轮控制面持续接触的区域与所述自动灯检机的跟踪拍摄区域对应。 

与现有技术相比，本实用新型的优点在于： 

1、本实用新型的用于自动灯检机的随动刹车装置，设置了与自动灯检机上的各玻瓶转轴一一对应的制动组件，并在制动组件的运动轨迹上设置制动控制组件，当制动组件运动至制动控制组件所在位置时，制动控制组件可驱动制动组件对对应的玻瓶转轴持续制动，相比于现有只能瞬间制动的刹车装置，本实用新型可完全消除玻瓶转轴的惯性影响，制动能力更加可靠，制动效果大大提高，当本实用新型的随动刹车装置与自动灯检机的跟踪拍摄装置配合使用时，可大大提高跟踪拍摄装置的拍摄清晰度，使自动灯检机的检测精度得到大幅度提升。