[实用新型]一种具有防夹功能的旋转门

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转门，具体地说是涉及一种具有防夹功能的旋转门。

背景技术

目前，国内宾馆、饭店、商场等大型公共场所的出入门大部分是旋转门，有的旋转门也有局部的防夹感应功能。但在全国范围因旋转门夹伤致残、致死事件每年都有发生，给企业、家庭带来的损失是相当大，甚至是无法弥补的，已经引起社会各界的广泛关注。

旋转门夹伤致残的主要原因：（1）旋转门边框对墙相交错而转过时，相互之间有缝隙，若行人没能按节奏进入门内，就容易挤压切伤行人；（2）操作人员有时出现疏忽或失误和旋转门本身机械故障也是导致事故发生的重要原因。本高精密防夹旋转门就是为此而设计的。

发明内容

为了克服背景技术的不足之外，本实用新型的目的在于提供一种具有防夹功能的旋转门，当旋转门夹住物体时可迅速将旋转门停住并且发出警报，高灵敏旋转门防夹装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型包括安装在旋转门轴上的旋转门、与旋转门轴连接的直流无刷电机和与旋转门相配的门框；其特征在于：在人体进入或出口方向的紧靠门框侧面贴有与门框相同高度的PVDF压电传感器组件，力反馈电路的输入端与PVDF压电传感器连接，力反馈电路的输出端经控制器与直流无刷电机连接，直流无刷电机中的霍尔传感器与控制器组成反馈电路，实现直流无刷电机转速的控制。

所述的力反馈电路包括电荷转换电路、低通滤波电路、工频陷波电路、增益调节电路、A/D采样电路；PVDF压电传感器的信号经电荷转换电路、低通滤波电路、工频陷波电路、增益调节电路和A/D采样电路后与控制器输入端连接。

所述的PVDF压电传感器组件，包括由PVDF薄膜和贴在PVDF薄膜两侧的铜片组成的PVDF压电传感器，引出正负电极，PVDF压电传感器两面分别粘有绝缘橡胶表皮保护层，具有平面的绝缘橡胶表皮保护层贴在紧靠门框侧面，具有锯齿形的绝缘橡胶表皮保护层朝向人体。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型结构简单、实时性好，当旋转门夹住物体时可迅速将旋转门停住并且发出警报，高灵敏旋转门防夹装置。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图；

图2本实用新型的控制原理示意图；

图3本实用新型的传感器结构示意图；

图4本实用新型的信号采集原理示意图；

图5本实用新型的信号采集示意图；

图中：1、旋转门，2、PVDF传感器，3、物体，4、门框，5、旋转门轴，6、绝缘橡胶表皮保护层，7、铜片，8、PVDF薄膜。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括安装在旋转门轴5上的旋转门1、与旋转门轴5连接的直流无刷电机和与旋转门相配的门框4；其特征在于：在人体进入或出口方向的紧靠门框侧面贴有与门框相同高度的PVDF压电传感器组件，力反馈电路的输入端与PVDF压电传感器连接，力反馈电路的输出端经控制器与直流无刷电机连接，直流无刷电机中的霍尔传感器与控制器组成反馈电路，实现直流无刷电机转速的控制。

如图2所示，装有PVDF压电传感器的末端执行器手指表面开始接触到物体时，PVDF薄膜由于受接触阶跃应力的作用，产生电荷，经电荷放大器，生成接触觉信号。接触压力诱导所引起的电信号，控制系统辨识电信号，控制直流电机的反转，进而控制旋转门动作。

如图3所示，所述的PVDF压电传感器组件，包括由PVDF薄膜（8）和贴在PVDF薄膜两侧的铜片（7）组成的PVDF压电传感器，引出正负电极，PVDF压电传感器两面分别粘有绝缘橡胶表皮保护层（6），具有平面的绝缘橡胶表皮保护层贴在紧靠门框侧面，具有锯齿形的绝缘橡胶表皮保护层朝向人体。

如图4所示，所述的力反馈电路包括电荷转换电路、低通滤波电路、工频陷波电路、增益调节电路、A/D采样电路；PVDF压电传感器的信号经电荷转换电路、低通滤波电路、工频陷波电路、增益调节电路和A/D采样电路后与控制器输入端连接。

信号处理电路采集信号过程，当手指的传感器接触物体，或物体在其表面滑动时，传感器输出电荷信号。采用电荷放大器将电荷信号转换为电压并放大，然后须进行低通滤波。输出信号中有明显的工频干扰，再增加一级50Hz的陷波滤波器。对滤波信号进行放大和模数转化。

如图5所示，是图4力反馈原理的硬件实现。

旋转门防夹装置工作情况，旋转门旋转时，旋转门与转门固定框有挤压，由于PVDF在外力作用下产生变形时，产生是微弱的电荷量。PVDF压电传感器信号调理电路对微弱信号进行三级放大、滤波，第一级是电荷放大，第二级放大器，用滤波器高滤去频杂波和工频干扰，第三级电压放大，经A/D采样后，然后输出给控制器，控制器采集到压电传感器信号，及时中断旋转门驱动电机电源。