[实用新型]螺旋钢管精焊内焊跟踪点外置跟踪装置

权利要求书

1.一种螺旋钢管精焊内焊跟踪点外置跟踪装置，包括带摄像头的激光发生器（1）、内焊跟踪外置滑台（2）、外置滑台驱动电机（3）、焊缝跟踪控制装置（4）、内焊枪驱动电机（5）、外焊枪移动编码器（6）、外焊纠偏控制装置（7）、外焊枪驱动电机（8）和钢管驱动辊（9），其特征在于：带摄像头的激光发生器（1）与内焊跟踪外置滑台（2）相连接，同时也与焊缝跟踪控制装置（4）相连接，内焊跟踪外置滑台（2）的一端装有外置滑台驱动电机（3），外置滑台驱动电机（3）与焊缝跟踪控制装置（4）相连接，焊缝跟踪控制装置（4）与钢管（10）内的内焊枪驱动电机（5）相连接，内焊枪驱动电机（5）的一端装有内焊枪（12），钢管（10）上装有两个钢管驱动辊（9），两个钢管驱动辊（9）分别与外焊纠偏控制装置（7）相连接，外焊枪驱动电机（8）的一端装有外焊枪（11），外焊枪驱动电机（8）的另一端装有外焊枪移动编码器（6），外焊枪移动编码器（6）和钢管驱动辊（9）的角度调整电机分别与外焊纠偏控制装置（7）相连接。