[实用新型]一种磁吸式传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，特别是一种磁吸式传动装置。

背景技术

现有的传动装置均是采用齿轮啮合结构实现传动。由于采用齿轮啮合结构不可避免会产生摩擦，为了防止齿轮啮合摩擦产生大噪声而影响其传动性能，需要采用价格昂贵的润滑油或润滑脂等润滑介质进行润滑，不利于降低成本，同时采用齿轮啮合对齿轮加工精度要求很高，加工工艺复杂。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种磁吸式传动装置，采用非接触式结构实现变速、变向传动，制造成本低，加工工艺简单。

本实用新型的技术方案为：

一种磁吸式传动装置，其中：包括一个主动旋转体、至少一个被动旋转体，被动旋转体位于主动旋转体一侧，主动旋转体的旋转轴线与被动旋转体的旋转轴线不重合，主动旋转体包括1对或1对以上的若干对磁极，被动旋转体包括1对或1对以上的若干对磁极，主动旋转体通过外部动力源控制驱动，主动旋转体作为动力输入端，被动旋转体作为动力输出端，被动旋转体的磁极与主动旋转体的磁极之间产生周向磁吸力驱动被动旋转体旋转实现传动，传动比＝被动旋转体的磁极个数/主动旋转体的磁极个数。

优选地，所述的主动旋转体与被动旋转体为外周面与外周面的非接触式磁吸配合，位于一旋转体外周面上的磁极与另一旋转体外周面上的磁极之间产生周向磁吸力驱动被动旋转体旋转。

为了满足不同需求，优选地，所述的主动旋转体与被动旋转体为端面与外周面的非接触式磁吸配合，位于一旋转体端面上的磁极与另一旋转体外周面上的磁极之间产生周向磁吸力驱动被动旋转体旋转，实现本实用新型动力输出端的传动方向的改变。

所述的主动旋转体外周面为圆柱状或圆锥状或其他形状，所述的被动旋转体外周面为圆柱状或圆锥状或其他形状。为了方便本实用新型动力输出端的传动方向的改变，优选地，所述的主动旋转体外周面为圆锥状或其他形状，所述的被动旋转体外周面为圆锥状或其他形状。

优选地，所述的主动旋转体包括旋转轴A、轴接部A和磁钢A，磁钢A通过轴接部A与旋转轴A固定连接，旋转轴A与外部动力源连接，磁钢A包括1对或1对以上的若干对磁极A，所述的被动旋转体包括旋转轴B、轴接部B和磁钢B，磁钢B通过轴接部B与旋转轴B固定连接，磁钢B包括1对或1对以上的若干对磁极B，旋转轴A作为动力输入端，旋转轴B作为动力输出端，旋转轴A轴线与旋转轴B轴线不重合，磁极B与磁极A相互作用产生周向磁吸力驱动旋转轴B旋转实现传动，传动比＝被动旋转体的磁极个数/主动旋转体的磁极个数。

优选地，包括一个主动旋转体、多个被动旋转体，多个被动旋转体包括第一被动旋转体、第二被动旋转体、第三被动旋转体，第一被动旋转体位于主动旋转体一侧，主动旋转体包括1对或1对以上的若干对磁极，第一被动旋转体、第二被动旋转体、第三被动旋转体均包括1对或1对以上的若干对磁极，主动旋转体通过外部动力源控制驱动，第一被动旋转体的磁极与主动旋转体的磁极之间产生周向磁吸力驱动第一被动旋转体旋转后直接驱动第二被动旋转体旋转，第三被动旋转体位于第二被动旋转体的一侧，主动旋转体作为动力输入端，第三被动旋转体作为动力输出端，第三被动旋转体的磁极与第二被动旋转体的磁极之间产生周向磁吸力驱动第三被动旋转体旋转实现同轴线传动，方便与其他部件的安装或装配。本实用新型同轴线传动是指动力输入端的旋转轴线与动力输出端的旋转轴线重合，非同轴线传动或异轴线传动是指动力输入端的旋转轴线与动力输出端的旋转轴线不重合。

优选地，所述的主动旋转体包括旋转轴A、轴接部A和磁钢A，磁钢A通过轴接部A与旋转轴A固定连接，旋转轴A与外部动力源连接，磁钢A包括1对或1对以上的若干对磁极A，所述的第一被动旋转体包括旋转轴B、轴接部B和磁钢B，磁钢B通过轴接部B与旋转轴B固定连接，磁钢B包括1对或1对以上的若干对磁极B，第二被动旋转体包括旋转轴B、轴接部B和磁钢B，磁钢B通过轴接部B与旋转轴B固定连接，磁钢B包括1对或1对以上的若干对磁极B，旋转轴B与旋转轴B为同一旋转轴，第三被动旋转体包括旋转轴B、轴接部B和磁钢B，磁钢B通过轴接部B与旋转轴B固定连接，磁钢B包括1对或1对以上的若干对磁极B，旋转轴A作为动力输入端，旋转轴B作为动力输出端，旋转轴B受到磁极B与磁极A相互作用产生的周向磁吸力驱动实现旋转后直接驱动第二被动旋转体旋转，旋转轴B受到磁极B与磁极B相互作用产生的周向磁吸力驱动实现同轴线传动，传动比＝(第一被动旋转体的磁极个数/主动旋转体的磁极个数)×(第三被动旋转体的磁极个数/第二被动旋转体的磁极个数)。