[实用新型]机械手装置

权利要求书

1.一种机械手装置，包括电机（1）、多个抓指（2）和抓掌（3），所述抓掌（3）与电机（1）转动配合，其特征在于：所述抓掌（3）上设置有两根转轴（4），两根转轴（4）平行设置，且其轴线以电机（1）的输出轴线为对称，两根转轴（4）之间通过连杆（8）传动连接，抓掌（3）上固定安装有驱动缸（5），驱动缸（5）设有活塞杆（6），活塞杆（6）通过转块（7）与抓掌（3）上的一根转轴（4）传动连接，每根转轴（4）上均固定安装有多个抓指（2）。

2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述抓掌（3）上具有两片相对应的边板（3-1），每片边板（3-1）的两侧均开有轴孔（3-2），每根转轴（4）分别穿过两片边板（3-1）上的轴孔（3-2）与抓掌（3）转动配合。

3.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述驱动缸（5）的活塞杆（6）通过转块（7）与转轴（4）的中部传动连接，所述连杆（8）有两根，分别设置在驱动缸（5）的两侧，将抓掌（3）上设置的两根转轴（4）相连接。

4.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于：所述每根连杆（8）的两端均固定连接有呈相向布置的连接块（9），连接块（9）还与转轴（4）固定连接。

5.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述相对两侧转轴（4）上的抓指（2）呈相对布置。

6.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述相对两侧转轴（4）上的抓指（2）呈交叉布置。

7.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述抓指（2）上具有轴孔（2-1），转轴（4）穿过抓指（2）上的轴孔（2-1）与抓指（2）固定连接。