[实用新型]基于目标识别技术的家用移动安保机器人

权利要求书

1.一种基于目标识别技术的家用移动安保机器人，机器人包含以下几个子系统： 框架、行走系统、成像系统、传感器系统、控制系统、无线网络系统、目标识别系统、通信系统以及能源管理系统；其特征在于：

所述框架包括机器人的底盘和壳体，是其他部件的支撑，其他子系统安装于其上；

所述行走系统为轮式机构，采用差动驱动方式，安装于机器人所述壳体内，固定于所述底盘上；

所述成像系统装在机器人所述壳体的上部或前部；

所述控制系统包括控制电路板及控制软件，所述控制电路板安装在机器人腔体内，固定于机器人的底盘及壳体上；所述控制软件在所述控制电路板上的CPU内；

所述传感器系统包含多种传感器，安装在机器人所述壳体与所述底盘构成的腔体内、所述控制电路板上、所述底盘和所述壳体之上； 

所述无线网络系统安装于机器人所述壳体与所述底盘构成的腔体内，与所述控制电路板相连，固定于所述壳体之上；

所述目标识别系统安装于机器人所述壳体与所述底盘构成的腔体内，与所述控制电路板相连，固定于所述壳体之上；

所述通信系统安装于机器人所述壳体与所述底盘构成的腔体内，与所述控制电路板相连，固定于所述壳体之上； 

所述能源管理系统包括可充电电池、自动充电机构、充电器、电源管理电路及软件；所述可充电电池安装在机器人的腔体内，与所述控制电路板相连；所述自动充电机构安装在机器人外壳上；所述充电器独立于机器人之外，与机器人之间通过无线网络联系；所述电源管理电路及软件装在所述控制电路板上。

2.根据权利要求 1 所述的基于目标识别技术的家用移动安保机器人，其特征在于：所述成像系统包括一个微型摄像头、两个微型电机构成的可控两自由度旋转云台机构、智能感光及灯光系统；所述微型摄像头采用CCD或者CMOS摄像头；所述云台机构包括两个电机及相应的传动机构，在水平和垂直方向上旋转；所述智能感光及灯光系统包括感光器件及电路、LED机器开关电路。

3.根据权利要求 1 所述的基于目标识别技术的家用移动安保机器人，其特征在于： 所述传感器系统安装在机器人的壳体周围和底盘上，包括底盘上的防跌传感器、悬空传感器、装在外壳上的避障传感器、碰撞环、烟雾传感器、人体热释电传感器、拾音器；所述防跌传感器安装在机器人底盘的前后位置，所述轮子悬空传感器安装在轮子上，所述避障传感器装在机器人外壳的周围，采用红外或者超声传感器，所述碰撞环装在机器人外壳的前部，所述烟雾传感器装在机器人外壳上，所述人体热释电传感器装在机器人的外壳上，所述拾音器固定于机器人的外壳的前部。

4.根据权利要求 1 所述的基于目标识别技术的家用移动安保机器人，其特征在于： 所述无线网络系统安装于机器人的壳体内，采用ZigBee通信方式与其他设备进行通信，所述其他设备为同类型的机器人或带有无线网络的家电设备。

5.根据权利要求 1 所述的基于目标识别技术的家用移动安保机器人，其特征在于： 所述目标识别系统采用RF或其他技术，识别固定于特定位置的标签或其他类型的标识物，并控制成像系统对特定区域进行拍照。

6.根据权利要求 1 所述的基于目标识别技术的家用移动安保机器人，其特征在于： 所述通信系统采用GSM、GPRS、CDMA等无线通信器件，装于机器人的腔体内，与所述控制电路板相连，与绑定的手机号码进行短信联系，发送和接受消息；还与装有专用接口的电脑通信，将图像等信息发送到电脑上。