[实用新型]一种伺服电机专用编码器

说明书

技术领域

本实用新型属于传感器领域，具体的说是一种外观结构新颖的伺服电机编码器，该编码器可广泛应用于工业控制、机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、航天、雷达、通讯、军工等领域。 

背景技术

编码器是一种将角度位移转换成一连串数字脉冲的旋转式传感器。其伺服电机编码器基本的功能与普通编码器是一样的，比如有同增量型编码器相同的A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，特殊的地方在于伺服编码器需要检测AC马达的磁极位置，这样就需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，就必须有U，U反，V，V反，W，W反等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，所以需要有十四根信号线来保证信号传输的实现。传统的伺服编码器电缆线由于上述原因都比较粗，出线复杂，占用空间大、不便于加工和装配，特别是不好安装外壳，给安装过程中带来了诸多的不便。 

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种结构简单合理、装配方便的伺服电机专用编码器。

本实用新型的目的是这样实现的，该编码器包括外壳，设置在外壳内部的编码器主体，设置在编码器主体上的动光栅和带有电器元件的电路板，其特征在于：它还包括一个设置在电路板上的输出插座，所述的外壳上带有一个与输出插座相匹配的插座槽孔。 

本实用新型具有以下优点和积极效果： 

1、本实用新型采用插座代替了原来引出的粗导线进来实现信号的传输，简化了装调难度，提高了工作效率。 

2、本实用新型解决了原伺服电机编码器内部空间小，扣壳难的问题。 

3、本实用新型节约了空间，产品的外形更加美观。 

4、本实用新型操作简单，提高生产效率，设计坚固，防护等级高。 

5、本实用新型用户端无须焊接配套线，可直接使用，方便快捷，节约时间，提高生产效率。 

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。 

具体实施方式

由附图1所示：该编码器包括外壳1，设置在外壳1内部的编码器主体2，设置在编码器主体2上的动光栅3和带有电器元件的电路板4，其特征在于：它还包括一个设置在电路板上的输出插座5，所述的外壳1上带有一个与输出插座5相匹配的插座槽孔6。 

所述的编码器输出插座5中的每根针输出一路信号，替代原来的导线进行传输，用户端有配套插头，可以直接插在输出插座5上，这样通过后续电路处理，可以最终得到所需要的信号，能起到节约空间，降低装调难度，方便维修的作用。