[实用新型]一种驱动直流电机的电路

权利要求书

1.一种驱动直流电机的电路，其特征在于，该电路包括：

一与所述直流电机(B1)串联的开关单元(21)，所述直流电机(B1)和所述开关单元(21)形成第一串联支路；

一与所述第一串联支路两端连接的继电器单元(22)，所述继电器单元(22)能够选择性地向所述第一串联支路提供正向电源或者与所述正向相反的反向电源；

一控制器(23)，用于控制所述开关单元(21)和所述继电器单元(22)；

其中，响应于来自所述控制器(23)的第一控制信号(S1)，所述开关单元(21)导通或关断，从而控制所述直流电机(B1)运行或停止；响应于来自所述控制器(23)的第二控制信号(S2)，所述继电器单元(22)切换到正向电源或反向电源，从而控制所述直流电机(B1)正转或反转。

2.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述开关单元(21)为场效应管(Q1)。

3.如权利要求2所述的电路，其特征在于，所述开关单元(21)还包括光电耦合器(U)，所述控制器经由所述光电耦合器(U)以电隔离方式向所述场效应管(Q1)提供所述第一控制信号(S1)。

4.如权利要求2所述的电路，其特征在于，所述继电器单元(22)连接到一正电源端和一负电源端，且所述继电器单元(22)为单稳态继电器。

5.如权利要求4所述的电路，其特征在于，所述继电器单元(22)包括第一继电器(K1)和第二继电器(K2)，每个继电器为单线圈且具有一组转换触点(1C0、2C0)，

第一继电器(K1)的转换触点组(1C0)中的动触头(1X0)的固定端连接第一串联支路的第一端，第二继电器(K2)的转换触点组(2C0)中的动触头(1Y0)的固定端连接第一串联支路的第二端；

第一继电器和第二继电器(K1、K2)各自的转换触点组(1C0，2C0)中的常闭触点(1X2，1Y2)连接到负电源端，其常开触点(1X1、1Y1)连接到正电源端；

其中，响应于来自所述控制器(23)的第二控制信号(S2)，第一或第二继电器的转换触点组(1C0，2C0)中的动触头在常闭触点(1X2、1Y2)和常开触点(1X1、1Y1)之间切换，其中，所述第一继电器和第二继电器中的两个所述动触点不会同时切换到其各自的常开触点。

6.如权利要求4所述的电路，其特征在于，所述继电器单元(22)包括一个第三继电器(K3)，所述第三继电器(K3)为单线圈且具有两组转换触点(3C0、4C0)，

两个转换触点组(3C0、4C0)中的动触头(2X0、2Y0)的固定端分别连接所述第一串联支路的两端，

第一组转换触点(3C0)中的常闭触点(2X1)和第二组转换触点(4C0)中的常开触点(2Y2)连接负电源端；第一组转换触点(3C0)中的常开触点(2X2)和第二组转换触点(4C0)中的常闭触点(2Y1)连接正电源端；

响应于来自控制器(23)的第二控制信号(S2)，第三继电器(K3)的两个转换触点组(3C0、4C0)中的两个动触头(2X0、2Y0)分别在各自对应的常开触点(2X2、2Y2)和常闭触点(2X1、2Y1)之间切换。

7.如权利要求5或6所述的电路，其特征在于，继电器单元(22)还包括驱动单元(30、31、40)，其响应于来自控制器(23)的第二控制信号(S2)，向对应的驱动线圈(C1、C2、C3)提供驱动电流。

8.如权利要求2所述的电路，其特征在于，所述继电器单元(22)连接正电源端和负电源端，且所述继电器单元(22)为双稳态继电器。