[实用新型]自动点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，更具体地说，涉及一种自动点胶机。

背景技术

在工业生产中，很多电子元器件在封装时都需要进行点胶，例如温度传感器等。早期的点胶技术是靠工人手工操作完成的，必须依靠相当熟练者才能执行该项技术工作，故人工成本相当高昂。此外，手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，更无法实现生产自动化等缺点。

随着技术的发展，出现了点胶机，可辅助进行快速点胶操作，使产量大幅提升。台面式点胶机是目前应用最广的点胶机，但是该机的大部分操作还是由工人手工操作完成，例如通过手动将待点胶的元件移送到指定位置，然后手动晃动胶槽以使胶层均匀附着在元件上。　

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有点胶无法自动化、一致性差等缺陷，提供一种自动点胶机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动点胶机，包括控制单元、与所述控制单元电连接的升降马达、垂直固定的垂向导轨、在所述升降马达驱动下沿垂向导轨移动的升降滑块、固定在所述升降滑块上的托架以及位于所述托架下方的胶槽，所述胶槽水平设置，所述托架上设有至少一个排版制具安放位。

在本实用新型所述的自动点胶机中，所述升降马达具有垂向的输出轴且该输出轴连接有垂向丝杆，所述升降滑块上设有啮合到所述垂向丝杆的第一螺母。

在本实用新型所述的自动点胶机中，所述导轨固定在垂直设置的支架上，且所述支架与升降滑块之间设有垂向限位机构。

在本实用新型所述的自动点胶机中，所述垂向限位机构包括上限位机构及下限位机构。

在本实用新型所述的自动点胶机中，所述垂向限位机构包括第一光电开关组和第一感应片组，其中第一光电开关组固定在支架上且第一感应片组固定在升降滑块上，或者第一光电开关组固定在升降滑块上且第一感应片组固定在支架上。

在本实用新型所述的自动点胶机中，所述第一光电开关组包括减速光电开关以及停止光电开关。 

在本实用新型所述的自动点胶机中，还包括水平导轨，所述胶槽的底部设有与所述水平导轨配合滑动的滑槽。

在本实用新型所述的自动点胶机中，所述还包括步进马达，所述步进马达的输出轴上连接有水平丝杆，所述胶槽的底部设有啮合到所述水平丝杆的第二螺母，所述水平丝杆与水平导轨平行。

在本实用新型所述的自动点胶机中，还包括水平操作平台以及水平限位机构，所述水平导轨固定在水平操作平台上，所述水平限位机构设于水平操作平台与胶槽之间。 

在本实用新型所述的自动点胶机中，所述水平限位机构包括分别固定在水平操作平台及胶槽上的第二光电开关组和第二触片组。

本实用新型的自动点胶机，通过升降马达将排版制具上的元件的移送到胶槽进行点胶并可在点胶完成后取出，从而实现了自动点胶。本实用新型还通过步进马达实现了胶槽的抖动，从而使胶均匀附着。本实用新型可显著提高点胶的效率，同时提高了产品的一致性。

附图说明

图1是本实用新型的自动点胶机实施例的示意图。

图2是图1中的自动点胶机的背面的示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、2所示，是本实用新型自动点胶机实施例的示意图。在本实施例中，自动点胶机包括控制单元（图中未示出）、升降马达125、垂向导轨123、升降滑块121、托架126以及胶槽11。其中升降马达125与控制单元电连接，并在控制单元控制下运行，例如正传、反转、启动、减速、停止等；垂向导轨123垂直设置；升降滑块121设于垂向导轨123上并在升降马达125驱动下沿垂向导轨上下移动；托架126固定在升降滑块121上并具有连个托臂；胶槽11位于托架126下方。

上述胶槽11水平设置并用于放置胶水，托架126的托臂用于放置排版制具13，且其上设有至少一个排版制具安放位。排版制具13上设有多个安装位，待点胶的电子元件（例如温度传感器）垂直固定在排版制具13的安装位上，并且待点胶的一端向下。

升降马达125具有垂向的输出轴且该输出轴连接有垂向丝杆124，升降滑块121上设有啮合到垂向丝杆124的第一螺母（图中未示出），从而在升降马达125转动时，第一螺母子在垂向丝杆124上移动，从而带动升降滑块121上下移动。