[实用新型]一种弓箭测试机

说明书

技术领域

本实用新型属于体育器材领域，特别涉及一种弓箭测试机，能够根据需要自由调整俯仰射角和水平射角，可测试复合弓、反曲弓等器材性能的弓箭测试机。

背景技术

目前国际上在弓、箭的测试方面主要使用一种美国产的“火猪”射箭机，它由手动绞盘、快门线式机械撒放、丝杠式俯仰、水平手动调节机构和前后支腿、主梁组成。由于这种射箭机结构上的限制，只能以绞盘方式摇动摇臂开弓，开弓过程中难以在任意位置实施前后微调，并且由于发射俯仰角度调节范围不足，需要远距离测试低磅数器材时，无法在一个发射地点满足需求，同时因其前后支腿直接着地，而不得不人工搬运机器至合适的发射位置。弓与箭的测试过程中最主要的是需要获取精准的拉力和拉距，但由于这种射箭机是人力摇动的绞盘式开弓，在测试器材不变、拉距固定时难以高效地重复测试和精准重复定位，并且不能直接在机器上读取拉力数据和获得拉力曲线。“火猪“射箭机不具备测试反曲弓的能力，其挂弓总成和支腿为固定式，无法应对地面不平整时的水平调节问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种弓箭测试机，能够根据需要快速调整发射俯仰角度和水平角的、可测试复合弓、反曲弓等器材性能的弓箭测试机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种弓箭测试机，包括挂弓架、直线运动单元、开弓总成、撒放总成、联轴器、伺服电机、前立柱、后立柱、主梁、水平角微调平台、前支腿、后支腿、脚轮、显示屏、电控柜、拉力传感器、控制盒，其特征在于：

所述的直线运动单元的前端与挂弓架相连接，尾端通过联轴器与伺服电机相连接；

所述的开弓总成通过开弓总成连接块与直线运动单元相连接；

所述的撒放总成位于开弓总成的前端位置；

所述的直线运动单元前部的下方位置通前基座和前俯仰调节关节连接有前立柱，后部的下方位置通过后基座和后俯仰调节关节连接有后立柱；

所述的主梁的前端位置通过连接块与前支腿和前立柱连接，主梁的后端位置通过连接块与后支腿和后立柱相连接；

所述的前支腿个数为一个，其下端为一个横向支撑杆，横向支撑杆的两端各有一个脚轮；

所述的后支腿个数为二个，每个后支腿的下端各有一个脚轮；

所述的拉力传感器位于开弓总成上，通关信号传输线与电控柜连接；

所述的显示屏通过线缆与电控柜连接，显示测试的结果；

所述的控制盒通过信号线缆与电控柜相连接；

所述的直线运动单元的外表面带有标尺；

所述的直线运动单元为丝杆传动，开弓动力由伺服电机提供。

优选的，所述的挂弓架下方带有挂弓水平调节器。

优选的，所述的前立柱内的升降装置为电动调节，前立柱内升降装置的传动由控制盒内的按钮控制。

优选的，所述的所述的水平角微调平台为手动调节，直线运动单元尾部可由其支撑实现水平滑动。

优选的，所述的后立柱上带有手动俯仰角微调手轮。

优选的，所述的测试机还带有一个反曲弓发射效果模拟套件，在测试反曲弓性能时，将此套件连接在撒放总成上使用。

优选的，所述的反曲弓发射效果模拟套件上带有食指、中指和无名指模拟模块的形状模拟出反曲弓发射瞬间弓弦弹出射手食指、中指和无名指的手指肚时所形成的运动轨迹。各个手指模块上均一个定位螺栓和一个紧固螺栓，其中手指模块上靠近发射轨迹一端的螺栓的为对应的定位螺栓，远离的为对应的紧固螺栓，定位螺栓和紧固螺栓通过杆端关节轴承外曲面上均匀分布的定位孔旋紧螺栓；所述各手指的模拟模块通过连杆与杆端关节轴承中的内球体中心部分相连接。

本实用新型的有益效果是：

(1)采用丝杠传动，保证了满足测试需求的重复定位精度，通过控制伺服电机，可以实现正向(开弓方向)和反向(撒放器钳口回弓弦方向)的点动、微动位移，并且在开弓过程中的任意位置停止和倒车，观察弓片、弓弦、复合弓偏心轮、箭等测试目标的各种变化，确认终点位置后，可在当前测试器材不变、拉距不变的前提下反复停止在此位置，免除手动开弓的重复性操作。手持式控制盒便于测试者在不同的位置上近距离观察器材状态的同时控制测试机的运行。

(2)本机的前立柱内置了电动丝杠升降装置，可大范围地升降粗调，并通过后立柱内的手动丝杠升降装置来进行发射俯仰角的微调操作，实现比“火猪“射箭机大得多的发射仰角，可在保持原地不动的前提下满足大部分弓箭射程的测试需求。