[实用新型]外抱式装卸胎机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种外抱式装卸胎机械手装置。

背景技术

在目前轮胎硫化机轮胎装卸胎机械手装置主要由机械手转动装置、机械手升降装置、机械手转臂、机械手转动盘、机械手爪子涨缩同步盘装置（包括涨缩气缸装置）和机械手内抓爪子装置组成。主要动作工作原理是通过以上工作机构装置，靠机械手内抓爪子装置抓取轮胎的胎圈子口位置，实现轮胎的抓胎和装胎的工艺动作（参见附图1）。目前硫化机轮胎装卸胎机械手装置都采用这种结构形式，其装置在抓胎和装胎对中和操作比较方便；但主要缺点是通过抓取轮胎胎圈（即轮胎内圈）部位，由于轮胎成型胎坯（或硫化轮胎）的胎圈和胎侧部位是轮胎强度和刚度都比较差的，因胎坯的重力或硫化轮胎与模具的粘合力都会造成轮胎被拉伸变形，影响轮胎的质量，从而造成轮胎品质下降。所以改变目前硫化机抓胎的形式，从而提高轮胎的质量，一直是轮胎行业急需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种外抱式装卸胎机械手装置，本实用新型可以在用抱爪装卸胎的时候，不仅不会造成轮胎被拉伸变形和影响轮胎的质量，而且又保证了抓取轮胎时胎的对中正确、操作方便

本实用新型的特征在于：一种外抱式装卸胎机械手装置，包括环形体和柄体连接构成的摆柄，其特征在于：所述环形体上侧设置有转盘，所述环形体下侧设置有可沿环形体径向移位的滑块，所述滑块下侧连接有用于抱住轮胎外周的抱爪；所述滑块上垂直连接有向上穿过环形体径向槽孔的传动销，所述传动销上端部位于转盘斜槽内连接有一轴承。

上述滑块上开设有一移动滑槽，所述环形体下端部连接有下端具有凸缘的支撑杆，所述支撑杆与移动滑槽配合工作以实现滑块不脱离环形体。

上述抱爪下端部设置有向环形体中部弯曲的抓片用于抱紧轮胎的外周。

上述环形体位于转盘内外圈边缘均布有若干个支撑转轮以使转盘转动时不产生错位。

上述柄体上铰接有一气缸，所述气缸推杆的活动端经设于转盘一侧的竖杆与转盘相连接。

本实用新型的优点：保证机械手装卸轮胎时既保证了轮胎的对中正确，装卸轮胎操作方便；又保证了机械手装卸轮胎时，不会造成轮胎被拉伸变形，从而影响轮胎品质。靠机械手外抱爪装置抓抱轮胎的外径的胎肩部位，完全能实现轮胎（硫化胎坯或硫化轮胎）装卸轮胎的工艺动作。由于轮胎的胎面（包括胎肩）部位强度和刚度比较大，而且这部位的重量占胎坯重量的50%—60%左右，抓抱此部位，能保证胎坯的形状和质量，保证轮胎的硫化质量。

附图说明

图1为现有技术的构造示意图。

图2为本实用新型实施例的构造示意图。

图3为图2的Ⅰ处放大示意图。

图4为本实用新型实施例的构造俯视图。

图5为图4的Ⅱ处放大示意图。

图6为本实用新型实施例所述滑块与环形体的配合示意图。

图中：1为摆柄；2为转盘；3为滑块；4为抱爪；5为传动销；6为支撑杆；7为支撑转轮；8为气缸；9为竖杆；11为环形体；12为柄体；13为径向槽孔；21为斜槽；31为移动滑槽；41为抓片；51为轴承；61为凸缘；81为推杆；A为轮胎。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

参考图1，一种外抱式装卸胎机械手装置，包括环形体11和柄体12连接构成的摆柄1，其特征在于：所述环形体11上侧设置有转盘2，所述环形体11下侧设置有可沿环形体11径向移位的滑块3，所述滑块3下侧连接有用于抱住轮胎A外周的抱爪4；所述滑块3上垂直连接有向上穿过环形体11径向槽孔13的传动销5，所述传动销5上端部位于转盘2斜槽21内连接有一轴承51。

上述滑块3上开设有一移动滑槽31，所述环形体11下端部连接有下端具有凸缘61的支撑杆6，所述支撑杆6与移动滑槽31配合工作以实现滑块3不脱离环形体11。

上述抱爪4下端部设置有向环形体11中部弯曲的抓片41用于抱紧轮胎A的外周。

上述环形体11位于转盘2内外圈边缘均布有若干个支撑转轮7以使转盘2转动时不产生错位。

上述柄体12上铰接有一气缸8，所述气缸8推杆81的活动端经设于转盘2一侧的竖杆9与转盘2相连接。

本实用新型适用于所有轮胎硫化机在设计和生产使用时，实现了硫化机的机械手抓取爪子装置采用外抱式形式，即抓抱轮胎的外径的胎肩部位。