[实用新型]推土机自动工作模式控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及推土机，尤其是涉及一种推土机自动工作模式控制系统。

背景技术

传统的推土机作业操纵，操作者必须根据工况不断的变换档位以提高效率，在一些相对固定的作业工况条件下，推土机的前进、后退的档位变换是一个循环往复的疲劳性操纵，这种重复性的操纵方式增加了劳动强度，并在一定程度上降低了设备的利用率，电子控制技术在推土机上的应用为减少此类重复性劳动提供了智能化控制的技术基础。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述现有技术的不足，提供一种推土机自动工作模式控制系统，能够提高推土机的操作舒适性，同时降低操作者的劳动强度，提高整机作业效率。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种推土机自动工作模式控制系统，包括电控手柄1、智能监控器2、控制器3、行走电磁阀4和CAN总线5，电控手柄1、智能监控器2、控制器3通过CAN总线5连接，行走电磁阀4与控制器3连接；智能监控器2设定推土机前进和后退的速度模式，该模式信息通过CAN总线5网络到达控制器3后被存储记忆，当操作者根据作业要求操纵电控手柄1的前进或后退位置后，无需进行档位变换，控制器3即按设定的速度模式向行走电磁阀4发送控制信号，行走电磁阀4控制推土机按设定速度运行。

按照上述方案，所述的智能监控器2设置有人机交互界面，操作者通过人机交互界面启用自动工作控制模式，并实时显示相关信息以提示操作者。

智能监控器2设定的推土机前进和后退的速度模式包括前进一档后退三档、前进一档后退二档、前进二档后退三档、前进二档后退二档、前进三档后退三档。

本实用新型的有益效果在于：提高了推土机的操作舒适性，同时能够降低操作者的劳动强度，提高整机作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1-电控手柄，2-智能监控器，3-控制器，4-行走电磁阀，5-CAN总线。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参见图1，一种推土机自动工作模式控制系统，包括电控手柄1、智能监控器2、控制器3、行走电磁阀4和CAN总线5，电控手柄1、智能监控器2、控制器3通过CAN总线5连接，行走电磁阀4与控制器3连接，智能监控器2设定推土机前进和后退的速度模式，该模式信息通过CAN总线5网络到达控制器3后被存储记忆，当操作者根据作业要求操纵电控手柄1的前进或后退位置后，无需进行档位变换，控制器3即按设定的速度模式向行走电磁阀4发送控制信号，行走电磁阀4控制推土机按设定速度运行。

本具体实施方式，所述的智能监控器2设置有人机交互界面，操作者通过人机交互界面启用自动工作控制模式，并实时显示相关信息以提示操作者。

智能监控器2设定的推土机前进和后退的速度模式包括前进一档后退三档、前进一档后退二档、前进二档后退三档、前进二档后退二档、前进三档后退三档。

本具体实施方式的有益效果在于提高了推土机的操作舒适性，同时能够降低操作者的劳动强度，提高整机作业效率。