[实用新型]多功能玩具飞行器

权利要求书

1. 一种多功能玩具飞行器，包括机体和遥控器、所述机体包括机身、设置于所述机身内的动力源及转动地安装于所述机身上的公共轴上的旋翼，所述旋翼的风叶相对于所述公共轴的轴心中心对称，且相对于水平面倾斜以产生升力，其特征在于，

所述风叶相对于其长度方向的中心轴中心对称；

所述机体还包括：

接收所述遥控器的控制信号并控制所述动力源的电机正转或反转以带动所述多功能玩具飞行器实现正飞模式或倒飞模式飞行的控制单元；及

在飞行时平衡所述机体的平衡机构。

2. 如权利要求1所述的多功能玩具飞行器，其特征在于，所述旋翼为中心对称的两片所述风叶构成的分体式或一体式结构。

3. 如权利要求1所述的多功能玩具飞行器，其特征在于，所述风叶包括连接于所述公共轴的连接部及自所述连接部末端沿对称轴扭转预定角度延伸形成的、用于产生升力作用的叶片部。

4. 如权利要求3所述的多功能玩具飞行器，其特征在于，产生升力作用的面对应横截面为两端相对中间位置较薄的一字形或S形。

5. 如权利要求3所述的多功能玩具飞行器，其特征在于，所述预定角度取值于15度角~45度角之间的数值。

6. 如权利要求1所述的多功能玩具飞行器，其特征在于，所述动力源包括设置于所述机身内的电源、电连接于所述电源的双向电机及齿轮传动机构，所述控制单元与所述电源和所述双向电机电性相连，在所述控制单元控制下，所述双向电机通过所述电源提供动力经由所述齿轮传动机构带动所述旋翼按所述飞行模式预定的方向运转。

7. 如权利要求1所述的多功能玩具飞行器，其特征在于，所述平衡机构包括连接组件、借由所述连接组件活动安装于所述公共轴末端的相对于所述公共轴的轴心中心对称的、与所述旋翼错开预定角度的平衡杆、设于所述平衡杆末端的平衡锤，以及安装于所述平衡杆与所述旋翼之间的、在飞行模式切换时依靠惯性力使所述平衡杆相对于原位置进行90度角旋转的限位组件。

8. 如权利要求7所述的多功能玩具飞行器，其特征在于，所述限位组件包括安装于所述公共轴末端的主轴架及可转动地套设于所述主轴架上的转向套，其中，自所述主轴架沿垂直于所述公共轴方向延伸形成相对于所述公共轴的轴心中心对称的两个止挡部，自所述转向套下部向下延伸形成相对于所述公共轴的轴心中心对称的可相对于所述止挡部分别顺时针或逆时针进行90度角范围内转动的转向止挡部。

9. 如权利要求7所述的多功能玩具飞行器，其特征在于，所述连接组件包括自所述旋翼的中点位置且垂直于所述旋翼相对于所述公共轴的轴心中心对称地延伸出的两个第一连接凸块、转动地套设于所述平衡杆中心位置向下延伸形成的卡槽的连接扣环及连接扣，其中，所述连接扣环外边缘沿径向中心对称地凸伸形成两个第二连接凸块，所述连接扣两端的通孔分别套设于所述第一连接凸块和第二连接凸块上。

10. 如权利要求9所述的多功能玩具飞行器，其特征在于，所述连接组件还包括自所述转向套上端相对于所述公共轴的轴心中心对称地延伸出的、两端可转动地固定连接于所述平衡杆中心通孔内侧壁的连接轴。