[实用新型]柔版印刷机版辊伺服装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及柔版印刷机技术领域，具体涉及一种柔版印刷机的版辊伺服装置。

背景技术

柔版印刷机工作原理如图1所示，其包括网辊2、版辊3和底辊1，三辊的位置是相切关系，油墨经网辊2转移到固定于版辊3上的印版的图文部分，然后经版辊3和底辊1之间的印刷压力，将印版上的油墨转移到承印材料上面。传统柔版印刷机的三辊传动都是通过齿轮实现的，而随着伺服技术的发展，市场对版辊伺服的要求越来越多。目前伺服版辊多是采用伺服电机与版辊直接连接的方式，如图2所示，伺服电机5是固定在滑块装置4上的。但是由于版辊3直径是随着印刷周长的需要大小变化的（如图1中版辊3的大小变化），不同直径版辊3的轴心位置沿底辊1与网辊2中心连线的垂直平分线移动，在更换不同直径版辊3时，需要通过滑块装置4来实现其固定，由于版辊3与伺服电机5是连接为一体的，伺服电机5位置随着版辊3轴心位置的变动而变动，导致滑块装置4的结构复杂，制造困难成本高，并且可移动的电机带来较多的机械振动，造成印刷故障。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单的柔版印刷机版辊伺服装置，其设计合理，克服了现有技术中版辊伺服装置存在较多机械振动的问题，提高了工作的可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：柔版印刷机版辊伺服装置，其包括：

       固定于柔版印刷机的机架上的动力装置，所述动力装置的输出轴上固定设有主动轮；

       固定于版辊的辊轴上的从动轮；

       设于所述主动轮和所述从动轮之间的传动装置，所述传动装置包括由四个杆件依次铰接构成的平行四边形框架，所述主动轮和所述从动轮分别设于所述平行四边形框架的两个相对的角部，在所述平行四边形框架的另外两个相对的角部分别设置有过渡轮，在所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮上环绕设置有传动带或传动链。

作为一种优选的技术方案，所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮均为带轮，在所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮上环绕设置有传动带。

作为一种优选的技术方案，所述带轮为同步带轮，所述传动带为同步带。

作为另一种优选的技术方案，所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮均为链轮，在所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮上环绕设置有传动链。

作为一种优选的技术方案，所述动力装置为伺服电机。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

现有技术中，动力装置是直接与版辊连接进行驱动，更换不同直径版辊时，动力装置位置随着版辊轴心位置的变动而变动，导致用于对版辊和动力装置进行固定的滑块装置结构复杂，制造困难成本高，并且可移动的动力装置带来较多的机械振动，容易造成印刷故障。

与现有技术相比，本实用新型的版辊伺服装置中，动力装置固定于机架上，动力装置的主动轮与版辊的从动轮之间的传动装置包括由四个杆件依次铰接构成的平行四边形框架，主动轮和从动轮分别设于平行四边形框架的两个相对的角部，在平行四边形框架的另外两个相对的角部分别设置有过渡轮，传动带或传动链环绕设置在主动轮、从动轮和过渡轮上。

采用上述的结构，动力装置的动力通过传动装置传递给版辊，传动装置中由四个杆件依次铰接构成的平行四边形框架可伸缩，工作过程中，由于印刷长度的需要更换不同直径版辊时，版辊轴心位置发生变化，与版辊的辊轴连接的从动轮发生位移，导致安装从动轮的平行四边形框架的角部伸缩，在伸缩过程中，平行四边形框架的周长不变，且由于主动轮、从动轮和过渡轮设置在平行四边形框架的角部，所以环绕设置在主动轮、从动轮和过渡轮上的传动带或传动链在平行四边形框架伸缩过程中其长度不需改变，因此，版辊大小更换时，传动带或传动链在不改变长度的基础上仍然可以实现稳定的伺服动力传递。综上所述，本实用新型结构简单，制造成本低，可靠实现版辊的伺服控制，可以实现任意印刷长度的要求；且本实用新型动力装置固定安装在机架上，消除了机械振动，工作可靠性高；用于固定版辊的滑块装置不需要同时固定动力装置，结构简单，易于制作，降低了成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是柔版印刷机的工作原理图。

图2是现有技术柔版印刷机的伺服版辊结构示意图。

图3是本实用新型实施例的结构示意图。

图4是本实用新型实施例中传动装置的结构示意图。

图5是本实用新型实施例中传动装置的工作原理图。