[实用新型]一种航模遥控模拟器系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种航模遥控系统，尤其涉及一种航模遥控模拟器系统。

背景技术

目前常用的航模遥控发射机有三种：一是盒式按键手持小型遥控发射机；二是便携杆式遥控发射机；三是手持枪式遥控发射机。第一种多为开关式模拟电路遥控系统，电路的设计制作较简单，动作的指令多为“开”和“关”两种状态，遥控的性能和距离较低。杆式和枪式遥控发射机通常为比例式的无线电遥控器，是当今动态仿真模型中最为流行的遥控操作系统，便携杆式发射机有两个摇杆，左边的摇杆用来控制模型的速度及刹车（前进或后退），右边的摇杆用来控制模型的方向，而枪式发射机用一个方向盘和一个类似手枪扳机的摇杆来控制方向和速度。

航模初学者在实地飞行之前，需要经过较长时间的模拟飞行练习，目前的遥控发射机在作为航模遥控模拟器使用时，一般是直接通过通用信号转换器连接计算机来进行模拟飞行，该模拟飞行过程中会发射无线信号，而模拟飞行练习没有发射无线信号的需要，这样不仅浪费资源而且会对周边信号产生干扰。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种不发射无线信号的航模遥控模拟器系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种航模遥控模拟器系统，包括摇杆模组和控制开关，还包括模拟控制器和用于连接计算机的转换器，所述的摇杆模组的输出端与所述的模拟控制器的输入端连接，所述的控制开关的输出端与所述的模拟控制器的输入端连接，所述的模拟控制器的输出端与所述的转换器连接，所述的模拟控制器由型号为Cortex-M0的集成芯片及标准外围电路组成。

所述的摇杆模组主要由摇杆、多组摇杆通道和低通滤波电路组成，所述的摇杆通道与所述的低通滤波电路连接，所述的低通滤波电路与所述的模拟控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：模拟控制器中Cortex-M0芯片将摇杆模组输出的模拟信号转换为数字信号，再将该数字信号转换成Cortex-M0芯片内部定时器定时时间的长短，然后利用定时器输出包含六通道的PPM信号到转换器，PPM信号经过转换器转换成与计算机相兼容的协议后，在计算机上实现航模模拟飞行，该模拟过程操作简单可靠，不会发射无线信号，避免了对周边信号的干扰。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施例的电路图；

图3为本实用新型的工作原理流程图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一：如图1和图2所示，一种航模遥控模拟器系统，包括摇杆模组1和控制开关2，还包括用于连接计算机的转换器3和模拟控制器4，摇杆模组1的输出端与模拟控制器4的输入端连接，控制开关2的输出端与模拟控制器4的输入端连接，模拟控制器4的输出端与转换器3连接，模拟控制器4由型号为Cortex-M0的集成芯片及标准外围电路组成；

上述具体实施例中，摇杆模组1主要由摇杆、四组摇杆通道和低通滤波电路5组成，摇杆通道与低通滤波电路5的输入端连接，低通滤波电路5的输出端与模拟控制器4中Cortex-M0芯片的AD输入端连接；摇杆模组1在模拟航模中对舵机进行控制，舵机摇臂的偏移角度与摇杆模组1的摇杆的偏移角度成比例，当摇杆往左、右偏移或回到中立位置时，执行舵机摇臂也随之相应地往左、右偏转或回到中立位置，带动模型舵面向左、右或回到中立，摇杆、舵机摇臂、模型舵面偏转的角度大小成相应比例；模拟控制器4对摇杆模组1的四路信号进行AD采集处理；如图3所示，控制开关2控制起落架的打开和关闭，模拟控制器4 中Cortex-M0芯片将摇杆模组1的四个摇杆通道的模拟信号转换成数字信号后，再将该数字信号根据相应的比例转换成Cortex-M0芯片内部定时器定时时间的长短，然后利用定时器输出包含六通道的PPM信号，其周期长度为20ms，前四个通道占空比的长短分别代表摇杆在四个摇杆通道内所处的位置，从而通过控制摇杆的变化模拟对航模舵机进行控制，模拟控制器4 的Cortex-M0芯片输出的PPM信号经过转换器3转换成与计算机相兼容的协议，从而实现利用航模遥控模拟器完成对模拟飞行器上的航模的控制，而不会发射无线信号。