[实用新型]行星减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速机，用于混凝土搅拌运输车液压传动系统，同时也可用于矿山机械，工程机械等领域。

背景技术

随着国民经济的发展和国家对基础设施建设力度的加大，预拌混凝土的使用量不断增加，混凝土搅拌运输车进入高速发展时期。根据市场调研，混凝土搅拌运输车广泛应用于城市建设、公路，铁路，桥梁，水电等部门，是一种理想的、现代化的、无道路污染的混凝土搅拌运输设备，是机械化施工不可缺少的重要设备之一，而每辆混凝土搅拌运输车都需配置一台减速机。目前在国内，其搅拌筒容量不小于7m 的中、大型重载搅拌运输车液压传动系统主要依赖成套进口设备，成本高、交货周期长、维修不方便。

发明内容

本实用新型为了克服上述的不足，提供一种高性能、高可靠性、体积小、重量轻、噪音低、易于安装维护的混凝土搅拌运输车行星减速机：

行星减速机，包括高速级行星减速器、低速级行星减速器，马达输出轴通过SAE法兰及花键连接高速级行星减速器中的高速级齿轮轴，壳体固定在搅拌运输车减速机安装座上，输出法兰直接与混凝土搅拌运输车滚筒相连。

马达分别通过高速级行星减速器和低速级行星减速器进行两级减速，高速级行星减速器采用NW型行星传动结构，低速级行星减速器采用NGW型行星传动结构。

行星传动所有齿轮均采用变位齿轮，并对太阳轮、行星轮进行齿形齿向修形。

行星轮轴承采用无内外圈式非标多排滚针轴承，行星架通过鼓形齿式联轴器与输出法兰连接。

双联行星齿轮即双联齿轮中两齿圈上各有一齿或齿槽的中心线重合于同一径向直线或平面，且分布在该径向直线的两端。

 [0007] 本实用新型的关键技术在于：

1、对行星轮、太阳轮选取含Ni优质合金钢进行渗碳淬火并喷丸强化处理使其在接触强度和弯曲强度上明显提高，满足齿轮强度要求。

2、对行星轮，太阳轮采用磨齿、珩齿、剃齿等精加工手段保证齿轮精度要求。

3、对行星轮、太阳轮进行齿形齿向修形以改善啮合状态，获得较为均匀的载荷分布，提高承载能力，降低振动和噪声。

4、为提高齿轮传动的接触强度以及轮齿抗磨损和耐胶合的能力，两级行星传动所有齿轮均采用变位齿轮。

5、采用专用工装及工艺流程满足双联行星齿轮的特殊工艺要求。即从制造上要求双联齿轮中两齿圈上各有一齿或齿槽的中心线重合于同一径向直线或平面，且分布在该径向直线的两端。

本实用新型的创新点在于：

1、行星架通过鼓形齿式联轴器与输出法兰连接而实现浮动，达到均载的目的，使各行星齿轮均匀分担载荷。由于行星架受力较大（2倍圆周力）而有利于浮动，行星架浮动不需支承，简化结构，尤其有利于多级行星传动。

2、行星轮轴承采用无内外圈式非标多排滚针轴承，既节约了有效的空间又提高了轴承的使用寿命。

3、采用输出法兰轴、调心滚子轴承及鼓形齿式联轴器实现输出法兰可以在±6°范围内偏摆，以缓冲车辆在行驶中对减速机的冲击力。调心滚子轴承作为主要承载轴承，能够承受来自搅拌筒的巨大载荷。

4、采用碗型骨架密封输出法兰，一方面有效防止润滑油泄漏，另一方面阻止外界粉尘、杂物进入减速机内部。

5、采用行星传动装置代替普通定轴传动轮系，具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大、传动效率高、承载能力高等特点，并且运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。如载重12m³的行星减速机的外形尺寸为530×530×580(mm)，重量370kg，减速比144.3，输出最大扭矩72000N.m，其体积重量大约为相同减速比和输出扭矩情况下的减速机的体积和重量的1/3。这正是混凝土搅拌运输车整机配置和性能技术要求所非常需要的。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详述：

图1为混凝土搅拌运输车液压传动系统示意图。

图2为混凝土搅拌运输车专用行星减速机传动图。

图3为行星轮轴承结构示意图。

图4为低速级行星减速器结构示意图。

图5为高速级行星减速器结构示意图。

具体实施方式

参见图1，混凝土搅拌运输车液压传动系统由变量泵7，定量马达4，减速机2、3，散热器组成6。壳体10固定在搅拌运输车减速机安装座5上，输出法兰8直接与混凝土搅拌运输车滚筒1相连。