[实用新型]平原丘地田间行走打药机车

说明书

一、技术领域：

本实用新型属于一种农用机械设备，特别涉及一种适用于平原和山坡丘地的田间行走打药机车。

二、背景技术：

我国农业上除草和防治农作物病虫害的施药机械设备的现状：一是农户多用手摇背挂式喷雾器，利用起来比较便捷，但是劳动强度大，生产效率比较低；二是利用农用三轮车等相配套的打药机器设备，虽然提高了生产效率，但是受农作物的植株高度限制，当植株生长到20厘米左右时，大多数打药机器设备就不适用了；三是现有打药机器设备大多数适用于平原作业，对于山坡丘地具有一定的局限性。

三、发明内容：

本实用新型克服了现有打药机器设备的缺点，提供了一种低碳、环保、便捷、高效，尤其适用于山坡丘地的打药机车。

技术方案：

平原丘地田间行走打药机车，它是由车体、行走系统、打药系统和水平滑动系统等组成，其中车体是由机车架、斜立臂、前平衡横轴套管、前平衡横轴和前平横摇摆轴连接组成，左、右斜立臂上端焊接在机车架后侧，下端连接左、右后轮，前平衡横轴套管套在前平衡横轴上，前平衡横轴分别与左、右前叉总成焊接，前水平液压活塞缸两端分别与前平衡横轴套管和前平衡横轴焊接在一起，前平衡横轴套管通过前平横摇摆轴与机车架前端铰接。

行走系统由柴油机、发电机、变速箱、后桥、后桥两端、主动链轮、链条、驱动轮、前轮、后轮、转向机、方向盘、转向拉杆、前叉总成和后轮刹车装置等组成，前叉总成配有减震装置，驾驶座椅焊接在机车架上，后桥与机车架铰接，由电动启动柴油机，柴油机启动后又由发电机给电瓶充电，柴油机动力皮带轮带动后桥，后桥两端分别由左、右主动链轮通过链条与左、右驱动轮带动左、右后轮转动，实现平原丘地田间行走打药机车行走，由转动调节螺杆通过链条调节拉杆调整链条的松紧，向左转向吃力的时候，把转向杆向右拉，向右转向吃力的时候，把转向杆向左推，倒车时亦然，平原丘地田间行走打药机车通过后轮刹车装置实现刹车。

打药系统由高压打药机、药液桶、药液进药管、药液回流管、药液输出管、排杆升降臂、排杆、排管和喷头组成，动力输出轮带动水泵向药液桶中注水，柴油机动力皮带轮带动高压打药机驱动轮，使高压打药机由药液输出管向排管注药，通过喷头喷药，根据植株的高矮，通过排杆升降臂调整排杆的高低，根据垄的多少，通过加长排杆、排管，增加喷头实现喷药。

水平滑动系统由柴油机、液压方向阀、液压泵、液压油箱、前平衡横轴、前水平液压活塞缸、药液桶滑座、药液桶框架、后水平液压活塞缸组成。药液桶镶在药液桶框架内，药液桶底面积与药液桶框架面积相等，在平地正常作业情况下，药液桶框架位于机车架的后侧中间位置，当平原丘地田间行走打药机车行走在右高左低的山坡丘地时，由液压方向阀控制前水平液压活塞缸向左推出前平衡横轴，使平原丘地田间行走打药机车的左前轮和右前轮同时向左等距离移出，这样左前轮和左后轮在同一条垄沟内正常行走、右前轮和右后轮在另外同一个垄沟内正常行走，根据需要，由液压方向阀控制后水平液压活塞缸向右拉进药液桶框架，使平原丘地田间行走打药机车的药液桶向右滑动，起到向右配重作用，避免翻车，使平原丘地田间行走打药机车正常向前行走。当平原丘地田间行走打药机车行走在左高右低的山坡丘地时，由液压方向阀控制前水平液压活塞缸向右拉进前平衡横轴，使平原丘地田间行走打药机车的左前轮和右前轮同时向右等距离移出，这样左前轮和左后轮在同一条垄沟内正常行走、右前轮和右后轮在另外同一个垄沟内正常行走，根据需要，为了避免翻车，由液压方向阀控制后水平液压活塞缸向左推出药液桶框架，使平原丘地田间行走打药机车的药液桶向左滑动，起到向左配重作用，避免翻车，使平原丘地田间行走打药机车正常向前行走。

柴油机动力皮带轮与发电机、液压泵、高压打药机驱动轮、离合器之间，动力输出轮与水泵之间均由三角皮带实现传动。

本实用新型的有益效果：

1、结构紧凑、操作便捷，轮距只有120厘米，容易躲避电杆等障碍物，机车架与地面之间高度为90厘米，适应于圆葱、大葱、姜、蒜、土豆、黄豆和玉米(早期)等农作物的除草和病虫害打药防治打药作业，适应性强。

2、两个前轮可以同时向左或向右等距离移出，药液桶既可以向左又可以向右滑动，起到配重作用，能够避免翻车，特别适应于山坡丘地和不同地块，增加了田间打药范围。

3、只用1人即可驾驶操作，节省劳力，提高了生产效率。

4、节约能源、低碳，用18马力柴油机就能带动打药机车。

四、附图说明：

图1为平原丘地田间行走打药机车的左侧面结构示意图