[实用新型]颅脑微创手术导航装置

说明书

技术领域

本实用新型提供了一种医疗用装置，尤其是一种颅脑手术用装置。

背景技术

近年来，许多医院开始采用颅内血肿微创清除技术对高血压脑出血、外伤脑出血病人进行治疗。该技术的主要特点是创伤小，避免了开颅手术造成的大的创伤。目前手术时，是在CT片中测量血肿中心，再根据头颅体表对应点手工画出穿刺点，进行定位，利用穿刺针到达血肿中心。由于定位不准确，穿刺针常常偏离血肿中心，影响引流效果，背离了微创治疗的初衷。申请人发明的中国专利公开号为CN201384567Y的“颅脑微创手术定位器”初步解决了这一问题。但这种定位器结构复杂，制作困难，调节繁琐，难于实际应用于临床操作，使用效果较差。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是，提供一种颅脑微创手术导航装置，以提高其使用效果。

本实用新型是这样实现的，颅脑微创手术导航装置，它有底座，底盘上安装有圆筒形的转动盘，转动盘内侧的圆形穿刺盘两侧有转轴横向安装在转动盘上，转动盘、转轴上有驱动机构，圆形穿刺盘中部有穿刺孔，底座下面固定有支撑杆，支撑杆的下端为插尖。

所述的驱动机构为固定在转轴上的手柄，底座上面安装有可与转动盘接触的第一定位螺钉，转动盘上面安装有可与转轴接触的第二定位螺钉。

采用上述结构的颅脑微创手术导航装置，结构合理，制作容易，调节简便，可与CT或MR设备以及计算机配合实现定位，定位准确，使用效果好，便于临床应用。

附图说明

图1是本实用新型结构的主视图。

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例进一步说明本实用新型的具体结构和使用方法。

如附图所示，本实用新型之颅脑微创手术导航装置，它有底座5，底盘上安装有圆筒形的转动盘4，转动盘内侧的圆形穿刺盘1两侧有转轴2横向安装在转动盘上，转动盘、转轴上有驱动机构，圆形穿刺盘中部有穿刺孔10，底座下面固定有支撑杆8，支撑杆的下端为插尖9。

所述的支撑杆通常有3个。

使用时，使转动盘、圆形穿刺盘处于初始位置。再将这种定位器通过支撑杆下端的插尖插进病人颅骨内一定深度而实现固定。然后利用CT机或MR机对病人颅脑进行多层扫描，确定各插尖位置的坐标数值以及病灶的坐标数值，然后将这些数值送入计算机内进行运算，确定转动盘需要转动的角度、圆形穿刺盘需要左右摆动的角度以及穿刺孔作为定位点离病灶即血肿中心的距离等数据，然后，根据以上数据，通过驱动机构带动转动盘平面转动、带动圆形穿刺盘沿转轴左右摆动。再将YL-1型穿刺针通过穿刺针孔向下穿入病人头部，根据定位点离病灶的距离的数据，确定穿刺针伸出穿刺针孔的长度，穿刺针头端最终准确插入病灶，完成颅内血肿微创清除。

转动盘的最大转动范围为360°，圆形穿刺盘的左右摆动范围可为-30°-30°，即左右摆动60°。底座上表面可有角度刻度。转动盘侧面的转轴附近也可有角度刻度。

所述的驱动机构为固定在转轴2上的手柄3，底座5上面安装有可与转动盘4接触的第一定位螺钉6，转动盘上面安装有可与转轴2接触的第二定位螺钉7。固定在转轴2上的手柄3是最简单的驱动机构，通过手柄可带动转动盘转动，也可以带动圆形穿刺盘沿转轴摆动。转动盘、圆形穿刺盘转动、摆动之后，用两定位螺钉分别将转动盘、圆形穿刺盘定位。

在转动盘、转轴上面可分别安装步进电机带动的蜗轮蜗杆构成的驱动机构，分别带动转动盘转动、圆形穿刺盘摆动，转动、摆动的角度以计算机运算结果确定，可在计算机带动下自动完成，以提高这种导航装置的自动化程度。

转动盘可通过压盖11安装在底座上，压盖通过螺栓固定在底座上。这样可以进一步降低这种导航装置的制作难度。