[实用新型]地震救灾工程车

说明书

技术领域

本实用新型属于救援机械，特别涉及一种地震救灾工程车。 

背景技术

随着社会经济的发展，我国地震救援理念的革新，国内地震救援与国际接轨，逐步缩小了在地震救援领域上的差距，地震救援主要任务是迅速搜索营救倒塌建筑物下的被埋人员，在地震发生后应立刻展开搜索和救援工作，而在搜之前必须要进行正确的区域、场所的划分和设定，这样才能提供良好的搜索和救援环境，提高营救效率，但是现有的设备都有它的自身的弱点，并且在现有的救灾设备中搜救设备较多，营救设备却很少，很难满足地震救灾的需要。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种弥补传统救援机械功能单一、功能齐全、救灾速度快的地震救灾工程车。 

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：地震救灾工程车包括履带驱动电机、电机座、履带行走装置、履带车轮、履带、履带链轮、履带链轮轴、履带链轮轴架、履带车轮轴架，其特点是在两个内侧履带链轮轴架之间固定设有载物系统，载物系统下方设有轮式行走装置，载物系统右侧面上分别固定设有控制装置和机械臂肩关节电机，机械臂肩关节电机传动连接机械臂，机械臂上端连接施工系统，施工系统前端下方设有车轮，施工系统前端分别设有冲击钻头和带有合金锯片的旋转机构。 

本实用新型的有益效果是：地震救灾工程车能够在地震灾害现场发挥多种救援作用，提高了救援效率，为挽救人民生命安全赢得宝贵的时间，弥补了传统救援机械的单一化，做到了集越障、破障、排水通风、夜间照明于一身的综合型救援设备。 

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。 

图1是地震救灾工程车结构示意图。 

图中，1-施工系统；1-1-旋转机构；1-2-冲击钻头；1-3-车轮；1-4-合金锯片；2-履带行走装置；2-1-履带车轮；2-2-履带；2-3-履带链轮；2-4-履带链轮轴；2-5-履带链轮轴架；2-6-履带车轮轴架；2-7-履带车轮轴；3-机械臂肩关节电机；4-轮式行走装置；5-载物系统；6-机械臂；7-履带驱动电机；8-控制装置；9-电机座。 

具体实施方式

实施例，参照附图1，地震救灾工程车两个内侧的履带链轮轴架2-5之间分别固定设有电机座9和载物系统5，电机座9上设有履带驱动电机7，载物系统5下方设有轮式行走装置4，载物系统5右侧面上分别固定设有控制装置8和机械臂肩关节电机3。机械臂肩关节电机3传动连接机械臂6，机械臂6上端连接施工系统1，施工系统1前端下方设有车轮1-3，施工系统1前端分别设有冲击钻头1-2和带有合金锯片1-4的旋转机构1-1。内、外侧的履带链轮轴架2-5的左、右端分别穿装履带链轮轴2-4，履带链轮轴2-4上套装履带链轮2-3，右端的履带链轮2-3连接履带驱动电机7。内、外侧的履带链轮轴架2-5上分别设有履带车轮轴架2-6，履带车轮轴架2-6上穿装履带车轮轴2-7，履带车轮轴2-7上装履带车轮2-1，履带链轮2-3、履带车轮2-1围装履带2-2组成履带行走装置2。 

地震救灾工程车的工作过程是：在平坦路面行走时，机械臂6连接的施工系统1向后方回转，履带支架带动履带行走装置2收缩，车轮1-3和轮式行走装置4着地，实现地面轮式快速行走；越障时，利用机械臂6连接的施工系统1前、后回转，促使车轮1-3着地支起车身，使车身分别实现前、后端抬起，实现越障功能，救援时，可利用施工系统1上装置的旋轮机构1-1带动合金锯片1-4实现横向、纵向360度切割，冲击钻头1-2在遇到障碍物时伸出。