[实用新型]掘进机铲板及其星轮驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及掘进机铲板技术领域，特别是涉及一种用于掘进机铲板的星轮驱动装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述星轮驱动装置的掘进机铲板。

背景技术

目前，大多数掘进机的铲板收料机构采用低速大扭矩液压马达直接驱动星轮旋转，这种星轮装置结构复杂，马达外形尺寸较大，铲板较厚，造成铲尖切入物料的阻力较大，铲板部与截割部的间隙小易发生干涉等问题。

请参考图1，图1为现有技术中一种星轮驱动装置的结构示意图。

专利号为ZL200720014591.3，名称为“一种星轮驱动装置”的专利公开了一种用于掘进机铲板部的星轮驱动装置，该星轮驱动装置包括液压马达11、法兰盘12和回转支承轴承13，液压马达11的外壳固定安装在法兰盘12上，法兰盘12与回转支承轴承13的外圈131固定连接；回转支承轴承13的内圈132与星轮2固定连接，液压马达11的转动体也与星轮2固定连接，星轮2与法兰盘12之间用浮动密封14与密封圈15密封。液压马达11旋转或停止时，通过回转支承轴承13带动星轮2转动或停止。

上述的星轮驱动装置结构简单，降低了星轮2的高度，减小了现有掘进机铲板的厚度，减少了掘进作业时截割臂易与星轮2碰撞的问题，可以提高掘进工作效率，降低操作者的工作强度。但是，结构仍不能将星轮2沿中心线方向的厚度降到掘进机整机要求的厚度，截割部很容易与星轮2发生刮碰，影响工作效率。

因此，如何减小铲板的厚度，减少铲板与截割部产生干涉的可能，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于掘进机铲板的星轮驱动装置，该星轮驱动装置能有效降低铲板的厚度，减少铲板与截割部产生干涉的可能。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述星轮驱动装置的掘进机铲板。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种掘进机铲板的星轮驱动装置，包括驱动星轮的动力源和传动组件，以及连接所述传动组件和所述星轮的回转支承轴承，所述传动组件包括驱动所述回转支承轴承的外圈转动的蜗杆，该蜗杆与所述星轮的旋转平面平行，所述动力源安装于所述蜗杆的端部，所述回转支承轴承的内圈与掘进机铲板的箱体固定连接，所述外圈与所述星轮固定连接。

优选地，所述传动组件还包括法兰，该法兰同时与所述星轮和所述外圈固定连接。

优选地，所述动力源具体为电机或液压马达。

优选地，所述外圈具有与所述蜗杆配合的啮合齿。

优选地，所述蜗杆的数目为两个，两所述蜗杆与所述外圈的啮合点以所述回转支承轴承的回转中心对称。

本实用新型还提供一种掘进机铲板，包括箱体和星轮，其特征在于，还包括如上述任一项所述的星轮驱动装置；该星轮驱动装置的回转支承轴承的内圈与所述箱体固定连接，外圈与所述星轮固定连接。

本实用新型所提供的星轮驱动装置，用于驱动掘进机铲板的星轮，包括动力源、传动组件和设于动力源和传动组件中间的回转支承轴承，与现有技术不同的是，传动组件包括驱动回转支承轴承外圈的蜗杆，该蜗杆与星轮的旋转平面平行，动力源安装于蜗杆的端部，且回转支承轴承的内圈与掘进机铲板的箱体固定连接，外圈与星轮固定连接。动力源工作时，带动蜗杆旋转，进而驱动回转支承轴承的外圈，最后带动与外圈固定连接的星轮，达到驱动星轮的目的。由于蜗杆与星轮的旋转平面平行，动力源也与星轮的旋转平面平行，而不是叠加在星轮的中心线方向上，使星轮驱动装置的沿星轮的中心线方向的厚度明显减小。这样，该星轮驱动装置有效降低了铲板的厚度，使铲板与截割部之间的间隙明显增大，两者发生干涉的可能性减小，掘进机的可靠性得到提高。

在一种优选的实施方式中，所述外圈具有与所述蜗杆配合的啮合齿。即回转支承轴承的外圈与蜗杆啮合，蜗杆直接驱动回转支承轴承的外圈，进而驱动星轮。该结构简单，可以简化星轮驱动装置的结构，提高传动效率。

在另一种优选的实施方式中，所述蜗杆的数目为两个，两所述蜗杆与所述外圈的啮合点以所述回转支承轴承的回转中心对称。两蜗杆同时驱动外圈，且共作用力沿回转支承轴承的周向保持平衡，既可以减小每一个蜗杆的负载，使蜗杆和动力源的选择范围增大，又可以避免外圈周向受力不均，延长回转支承轴承的使用寿命。同时，当一个动力源或一个蜗杆出现故障时，另一个动力源和另一个蜗杆仍能正常工作，不影响驱动星轮，从而提高星轮驱动装置的可靠性。