[实用新型]基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种推土机，特别是涉及一种基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统。

背景技术

推土机是传统的机械设备，具有价值高、信贷销售及租赁风险高、施工地域偏远难管理的特点，给推土机的管理带来一系列瓶颈因素，使得推土机管理一直处于传统的模式中，既影响了销售的畅通与租赁业务的开拓，同时又不可避免的要付出更多的风险成本，造成巨大的经济损失。随着推土机智能化监测、控制等技术的提高，对推土机的管理也提升到智能化的技术层面上，远程锁车管理就是其一。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统，采用智能化监测、远程控制等方式，解决了现有技术中推土机因施工地域偏远难管理的问题，同时使锁车中用户可以安全可靠地实现预达目的，不留下任何隐患因素。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统，包括智能监控器1、GPS智能管理系统2、推土机电气系统3、发动机4、CAN总线5、监控中心6 、GPS天线7、GSM天线8，智能监控器1、GPS智能管理系统2、发动机4通过CAN总线5网络连接，组成共享、交互式车载局域网，实时监测车辆参数状态及远程数据命令，并对锁车安全条件进行判断；发动机4通过推土机电气系统3与智能监控器1和GPS智能管理系统2连接，GPS天线7、GSM天线8与GPS智能管理系统2终端相连，确保信息采集与收发并与监控中心6交互通信，实现远程锁车管理。

按照上述方案，所述的发动机4包括发动机传感器9、发动机油阀电路12、发动机启动电路13、发动机ECU14。

按照上述方案，所述的推土机电气系统3设有供油电磁阀10和启动继电器11，供油电磁阀10与发动机油阀电路12相连，启动继电器11与发动机启动电路13相连。

按照上述方案，所述的智能监控器1的人机交互界面设有一次性解锁密码输入口。

本实用新型的工作原理：智能监控器1和GPS智能管理系统2实时监测车辆参数状态及远程数据命令，当GPS智能管理系统2车载终端接收到监控中心6远程锁车命令后对车辆锁车安全条件进行判断，如果符合条件，将自动对车辆进行锁定管理；当检测到GPS智能管理系统2车载终端被拆除离机后，智能监控器1则通过推土机电气系统3数据采集信息判断车辆锁车安全条件是否具备，如果符合锁车条件，将自动对车辆进行锁定管理，直到明确判断终端被拆离机原因查明，同时将锁车状态通过智能监控器1显示并远程发送至监控中心6，实现远程锁车管理与报告信息的收发。

智能化锁车管理系统中，智能锁车有两种形式：

其一：条件锁车，条件锁车是智能监控器1根据CAN总线 5网络数据信息，对GPS智能管理系统2终端、GPS天线7、GSM天线8进行是否离线脱机判断，如果判断有离线脱机状况，智能监控器1则通过推土机电气系统3数据采集信息进行车辆锁车安全条件是否具备，判断车辆处在安全条件下，则智能监控器1发送相应的锁车命令，同时智能监控器1显示锁车状况并发送给GPS智能管理系统2终端，GPS智能管理系统2终端将锁车信息远程传输至监控中心6。至此条件锁车完成。

其二：命令锁车，命令锁车是管理者根据需要主动下发的远程锁车命令，当GPS智能管理系统2终端收到监控中心6远程锁车命令后，既将命令传发给智能监控器1，同时与智能监控器1一并通过设定程序软件对推土机的锁车安全条件进行判断，当安全条件具备时，则GPS智能管理系统2终端与智能监控器1同时根据命令执行相应锁车任务，并实时将锁车信息显示与远程传输至监控中心6，至此命令锁车完成。

锁车状态设有三个级别，当推土机电气系统3收到一级锁车时，仅执行仪表的屏蔽锁定，所有参数显示失效，只限给车辆操作带来一定干扰；当推土机电气系统3收到二级锁车时，则执行包括一级效果在内的发动机怠速控制，因受速度限制，车辆失去了工作能力；当推土机电气系统3收到三级锁车时，则执行包括一级、二级在内的断油、断电等线路的切断锁定，车辆彻底失去了启动、运行、工作的能力。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用智能化监测、远程控制等方式，解决了现有技术中推土机因施工地域偏远方便管理、及时锁车。

2、本实用新型基于CAN总线网络，不仅能够做出安全、设备离机等各种智能判断，同时结合发动机实现了安全可靠的怠速控制锁车，彻底解决了对推土机锁车的安全顾虑。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。