[实用新型]一种整体机架直臂前驱后转向农用抓草机

说明书

技术领域

本实用新型属于农用机械领域，具体涉及一种整体机架直臂前驱后转向农用抓草机。

背景技术

抓草机是广泛适用于小麦、玉米、高梁、大豆等农作物秸杆的回收和利用。尤其适用于造纸行业、生物发电及棉花、甘蔗、木材的装卸转运、储存、堆垛等用途。能及时把秸杆回收利用，减少环境污染，节省人力，杜绝火灾，确保安全，是广大农民致富的好帮手。申请人在申请号为“200720000949.7”、名称为“抓草机”的实用新型专利中描述了一种能够小量、轻抛物料的抓草机，这种结构中的移动装置为小型拖拉机，方向盘通过转向油缸与前轮连接，该抓草机的大臂为曲大臂，但其缺点是后驱前转向，转向不灵活，稳定性差，大臂为曲大臂，影响了抓草机的抓举重量、举升高度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种整体机架直臂前驱后转向农用抓草机。

本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：

一种整体机架直臂前驱后转向农用抓草机，包括机架、大臂、立柱、发动机、变速箱、前桥和后轮，所述机架为整体结构，所述立柱固定设置在所述机架的前端，所述大臂与立柱铰接，所述发动机设置在机架的后部，所述变速箱设置在发动机的前端，所述发动机通过离合器与变速箱联接，所述变速箱的动力输出轴通过传动轴与前桥联接，所述机架上设置的液力转向装置与后轮联接，该抓草机的大臂为直大臂，所述机架的后端设置有配重。

本实用新型采用整体机架直臂前驱后转向结构，转向灵活，稳定性强，机架为整体结构，大臂采用直大臂形式，机架的后端设置有配重，配重能随大臂左右摆动而形成直线配重，提高了抓草机的抓举重量和举升高度。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，该整体机架直臂前驱后转向农用抓草机，包括抓头焊合1、上抓齿焊合2、抓头油缸3、导杆4、曲臂焊合5、曲臂油缸6、大臂7、大臂油缸8、前轮总成9、前桥10、机架11、传动轴12、立柱焊合13、多路换向阀14、方向机总成15、变速箱16、座椅17、简易棚焊合18、发动机19、后轮总成20、发动机护罩21、板簧总成22、柴油箱23和配重24。该抓草机的机架11为整体结构，所述立柱13固定设置在所述机架11的前端，所述大臂7的后端与立柱13铰接，所述大臂7的前端与抓头焊合1铰接，所述抓头焊合1与上抓齿焊合2铰接，所述抓头焊合1与抓头油缸3铰接，抓头油缸3的另一端与上抓齿焊合2铰接，所述大臂7与立柱13之间铰接有大臂油缸8，所述一对大臂7之间设置有横樑，所述横樑的中间位置铰接有曲臂油缸6，曲臂油缸6的另一端铰接有曲臂焊合5，曲臂焊合5的另一端与所述一对大臂7之间设置的另一根横梁的中间位置铰接，所述曲臂焊合5的上端铰接有导杆4，导杆4的另一端与抓头焊合1铰接，所述发动机19设置在机架11的后部，所述变速箱16设置在发动机19的前端，所述发动机19通过离合器与变速箱16联接，所述变速箱16的动力输出轴通过传动轴12与前桥10联接，所述机架11上设置的液力转向装置与后轮总成20联接，该抓草机的大臂7为直大臂，所述机架11的后端设置有配重24。

该整体机架直臂前驱后转向农用抓草机工作时，方向机15通过机架11上设置的液压转向装置拉动后轮20摆动而实现后转向。发动机19的离合器带动变速箱16的动力输入轴转动，变速箱16的动力输出轴转动带动传动轴12转动，从而带动前桥10的左右半轴转动，实现前驱动。抓头焊合1的抓头油缸3驱动上抓齿焊合2张开，抓草机前进，插入需抓物料，上抓齿焊合2下压，抓紧物料，抓草机后退，再由大臂油缸8驱动大臂7上升到需要位置，抓草机移动到目的地，再驱动上抓齿焊合2张开，再由曲臂油缸6推动曲臂焊合5，曲臂焊合5推动导杆4，导杆4拉动抓头焊合1向下倾斜，进行卸物。卸完后，上抓齿焊合2和抓头焊合1复原，抓草机后退，上抓齿焊合2和抓头焊合1落地，进行下一轮作业。

以上通过实施例形式的具体实施方式，对本发明作了详细的说明，但不应将此理解为本发明上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本发明上述内容所以实现的技术均属于本发明的范围。