[实用新型]机器人专用的特种同步带

说明书

技术领域

本实用新型涉及化工技术领域，尤其涉及了一种机器人专用的特种同步带。

背景技术

应用于机器人中的特种同步带，需要适应的条件与普通的同步带有着较大的区别，它需要非常柔软的带体（硬度低于35邵尔A）和极其良好的整体柔韧性，普通同步带一般采用氢丁腈橡胶或氯丁橡胶作为主体橡胶材料，玻纤线绳作为抗拉层，这样的制造出来的同步带硬度一般都在70邵尔氏以上，带体的整体柔韧性只能应用于普通环境，因此需要对现有的同步带的结构进行优化。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种整体柔韧性高，结构紧凑，使用噪音低，使用寿命长，能够适应于机器人特殊环境的机器人专用的特种同步带。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

机器人专用的特种同步带，包括同步带本体，同步带本体包括橡胶层、抗拉层和包布层，抗拉层设置在橡胶层内，所述同步带本体的内侧面设置有梯形齿或曲线齿，外侧面设置有矩形齿。橡胶层在材料的选用上，选用顺丁橡胶跟天然橡胶并用，使其带体的硬度低于35邵尔A。 

作为优选，所述的矩形齿等间距设置在同步带本体的外侧面上，其齿距为1~50mm，齿高为1~25mm。

作为优选，所述的抗拉层采用聚酯线绳、芳纶线绳中、碳纤维线绳中的任意一种。抗拉层具一定的排线密度，使其做成产品后能够拥有足够的整体柔韧性。

本实用制造的工艺采用内外模制造的方法，内模为普通的同步带模具，外模为可拆合的矩形齿模。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型具有优异的曲挠性能，结构紧凑，使用时噪音低，使用寿命长，具有极其良好的整体柔韧性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是实施例1的截面示意图。

图3是实施例2的截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图2与具体实施例对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1

机器人专用的特种同步带，如图1至图2所示，包括同步带本体，同步带本体包括橡胶层1、芳纶线绳和包布层3，橡胶层1以顺丁橡胶BR9000与氯丁橡胶CR1211并用为主体材料，芳纶线绳2设置在橡胶层1内，所述同步带本体的内侧面设置有梯形齿4，外侧面设置有矩形齿6。矩形齿6等间距的设置在同步带本体的外侧面上，其齿距为10mm，齿高为5mm。包布层3采用0#弹力布。

实施例2

机器人专用的特种同步带，如图3所示，包括同步带本体，同步带本体包括橡胶层1、碳纤维线绳2和包布层3，橡胶层1以顺丁橡胶BR9000与氯丁橡胶CR1211并用为主体材料，碳纤维线绳2设置在橡胶层1内，所述同步带本体的内侧面设置有曲线齿5，外侧面设置有矩形齿6。矩形齿6等间距的设置在同步带本体的外侧面上，其齿距为10mm，齿高为5mm。包布层3采用0#弹力布。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。