[实用新型]基于CAN总线的停车场管理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车场设备，尤其涉及一种基于CAN总线的停车场管理系统。

背景技术

在现代化管理的停车场普遍使用了停车场管理系统来管理车辆出入，通过入口、出口管理设备以及视频捕捉设备对车辆出入进行登记、收费、出入图像对比、放行，辅以安全保护装置防止车辆通行过程中被砸损。入口、出口管理设备与电脑之间（如：入口验票装置、出口验票装置与收费管理电脑之间）采用RS485总线通讯方式，将这些设备与电脑连接起来以后，形成一个自带通讯网络的停车场管理系统。

但是，现有的停车场管理系统，对电脑与网络依赖程度高，一旦出现下述问题，如：脱机：指停车场终端管理设备（验票装置）与收费管理电脑通讯失败；脱网：指收费管理电脑与停车场集中管理电脑联网失败。这些问题在整个系统单单使用传统的RS485总线通讯方式就会造成系统的信息传送失败，进而影响到整个系统的正常运行。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于CAN总线的停车场管理系统，以实现系统脱机、脱网故障下的车辆正常进出停车场及收取相应停车费。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种基于CAN总线的停车场管理系统，包括：主控制器、至少一个收费管理电脑及至少一组入口控制器和出口控制器，所述入口控制器和出口控制器经收费管理电脑与主控制器连接通信；所述入口控制器与出口控制器之间还通过CAN总线连接。

优选的，所述入口控制器、出口控制器与收费管理电脑之间通过RS422通讯方式连接。

优选的，所述收费管理电脑通过集线器连接主控制器。

优选的，还包括分别与主控制器相连的CAN总线接口、RS422接口和读卡器接口，以建立数据连接。

本实用新型实施例与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型中入口控制器、出口控制器之间采用CAN总线的通讯方式保证了数据传输距离，此种通讯方式传输距离远，传输速率快，完全解决了大型停车场传输距离远，入口、出口管理设备多的需求，造价便宜，适用范围广。同时，由于采用了双网络的通讯结构形式（即RS422方式和CAN总线方式），各控制器之间通讯采用工业级CAN总线通讯方式连接，传输距离远、速率快，保证数据的可靠牲及实用性；入口、出口控制器与收费管理电脑之间采用RS422通讯方式用于：验票装置上传入出场记录；收费管理电脑下载控制参数和收费标准。且在系统脱机、脱网故障下也可保证正常的收费管理工作。

附图说明

图1为本实用新型系统结构示意图。

图2为本实用新型系统原理框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1所示，它包括1至n号入口控制器、1至n号出口控制器、收费管理电脑以及主控制器，其中，入口控制器、出口控制器与收费管理电脑之间通过RS422通讯方式连接，收费管理电脑与主控制器之间通过局域网方式连接；该入口控制器、出口控制器之间还通过CAN总线连接，其中任意指定一台入口或出口控制器兼作设备服务器。收费管理电脑通过集线器连接主控制器。

使用中，在正常情况下系统工作时，CAN总线和RS422通讯方式各负其责，CAN总线负责各验票设备间的正常通讯，将所有车辆入场信息传送至设备服务器中，并且保证系统中任意一台设备出现故障时，不影响其他设备的正常运行，整个系统仍能有效的工作及收费。RS422通讯负责将所有进出停车场用户信息、抓拍图像、进出场信息上传至电脑数据服务器中。为了保证系统中任意一台设备出现故障不影响其他设备的正常运行，除了采用CAN总线的通讯方式连接设备以外，为了保证设备服务器出现故障系统数据无法达到同步和正常收费，在设备服务器上安装服务器切换装置，当设备服务器出现故障或CAN总线通讯故障时无法依靠设备服务器存储入场信息时，通过拨动切换装置来切断CAN总线通讯，转用RS422通讯，确立此时服务器为电脑数据服务器，所有入场信息均存入电脑数据服务器中，出场计费时出口验票装置发送命令至电脑数据服务器中查找该用户对应的入场信息进行计算停车时长和停车费。待设备服务器修复或CAN总线。

请参阅图2所示，包括 CAN总线接口、RS422接口、读卡器接口、音频接口、LED输出接口、电源接口、输入/输出控制接口及条码输出接口分别与主控制器连接，以实现数据通信。