[实用新型]一种顶管掘进机自动导向控制机构有效
| 申请号： | 201120224549.0 | 申请日： | 2011-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN202165088U | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 贾朝阳;许梼;夏祥武 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团上海研究院 |
| 主分类号： | E21D9/093 | 分类号： | E21D9/093 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 宋羽 |
| 地址： | 200030 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 掘进机 自动 导向 控制 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种顶管掘进机自动导向控制机构，其特征在于：所述控制机构包括激光经纬仪、激光位移传感器、工控机、PLC主站、PLC从站、双轴倾角仪、位移传感器和液压控制机构，激光经纬仪和激光位移传感器无线连接，所述激光经纬仪将激光光束发射到激光位移传感器上，激光位移传感器通过电缆连接在工控机上，工控机和所述PLC主站连接，PLC主站还连接有PLC从站，PLC从站上连接有双轴倾角仪、位移传感器和液压控制机构。
2.根据权利要求1所述的顶管掘进机自动导向控制机构，其特征在于：所述激光经纬仪和激光位移传感器的距离范围为：0～300米。
3.根据权利要求2所述的顶管掘进机自动导向控制机构，其特征在于：所述激光经纬仪和激光位移传感器的距离为：280米。
4.根据权利要求1所述的顶管掘进机自动导向控制机构，其特征在于：所述激光位移传感器接受激光的功率为1到5mW，波长范围为600到700纳米。
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