[实用新型]一种机场乘客定位系统及装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，尤其涉及一种用于机场内对乘客进行定位的乘客定位系统及装置。

背景技术

在机场，经常会出现少数乘客由于未及时到登机口或忘记登机等原因，在登机时间很快就要结束的情况下仍然未登机，这种现象有时会影响飞机正常起飞，给正常的航班秩序带来不良影响。因此，使机场管理人员能够了解这样的“问题乘客”的准确位置是很有必要的。由于全球定位系统(GPS)的卫星信号很弱，在机场大厅内无法使用。有关室内人员定位，公开日为2010年09月29日，公开号为201594136U、名称为室内定位感知系统的专利文献公开了这样的技术方案：它包括射频信号发射器、控制器、超声波接收器、微处理器，射频信号发射器、控制器、超声波接收器分别与微处理器电气连接；射频信号发射器与控制器之间以及控制器与超声波接收器之间无线通信，使用射频同步、超声波测距方式定位，结构简单、成本低，且定位精度高。但是这个技术方案的缺点是明显的，即超声波测距方向性很强，而且传输衰减很快，因此，被定位物体上的超声波装置要时刻保持方向性及有效距离，使用不方便，同时受多径效应和非视距传播的影响很大。

发明内容

本实用新型主要目的在于提供一种结构简单、定位准确、使用方便的机场内乘客定位系统及装置。

本实用新型针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种机场乘客定位系统及装置，包括机场地图，还包括乘客智能卡，定位站，监控服务器；乘客智能卡包括无线发射模块、无线接收模块、存储器、处理器，乘客智能卡发射无线定标信息，接收无线监控信息，并在信息存储器中存储乘客身份信息；定位站的数量是大于或等于4个，定位站接收乘客智能卡发射的定标无线信号，并记录接收时刻、乘客智能卡的信号强度；机场地图是电子地图，安装在监控服务器上；监控服务器电气连接定位站，调用定位站所接收到的乘客智能卡定标信息、信号强度、接收时刻，计算乘客智能卡所在机场电子地图中的坐标位置；监控服务器定期接收GPS时间，定期在每个定位站中进行校时接收。

方案中，机场电子地图是标注有服务设施、电梯、门口等等标志性信息的电子地图，为定位乘客位置提供相对坐标。乘客智能卡内设置有信息存储器，有关乘客的身份等乘机信息存储在信息存储器中。乘客智能卡使用方式相当于登机牌，通过写卡装置在智能卡上存储乘客信息，乘客拿到智能卡候机，登机时交还乘客智能卡。机场管理人员需要寻找某位候机乘客时，在监控服务器上输入该乘客信息或乘客智能卡ID号，通过每个定位站广播到服务区，乘客智能卡接收到广播后，发送定标信息到定位站，监控服务器根据定位站接收到的定标信息、信号强度、接收时刻，计算出乘客智能卡在机场电子地图上的坐标位置。

定位测量方法采用到达时间差异定位法即TDOA方法。在本方案中考虑到乘客活动区域不止一个楼层，因此，采用三维测量方式，根据定位的几何条件，至少需要4个参考点，使用下面的方程组进行计算(TDOA测量技术属于公知技术，方程式推导不详述)：

(x-xi)2+(y-yi)2+(z-zi)2=C(ti-t0),i=1,2,3,4]]>

其中，(x，y，z)和(xi，yi，zi)分别表示需要定位的位置和参考点位置的坐标，t0表示需要定位的点的发送信号时间，是未知数，ti表示参考点位置的信号到达时间，C是电波传播速度，利用信号到达时间差Δt进行代换，求解定位点。

由监控服务器对每个定位站进行精确同步。监控服务器定时向每个定位站广播GPS时间，在定位站中进行校时接收。