[实用新型]一种全自动AGV激光导引车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种全自动AGV激光导引车。

背景技术：

在印刷厂中，由于的消防要求，一般纸卷存放都与印刷车间有一定的距离，工人需要将纸卷通过滚动或者手的输送轨等方法输送到印刷纸架，有较大的工作量。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种全自动AGV激光导引车，它更好解决报纸轮转行业原料纸卷的无人化安全输送问题，提供印刷效率，减少人员工作强度。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含导引车主体1、提升叉车臂2、安全距离检测装置3、急停按钮4、警示灯5、信号发射装置6、控制面板7和升降机构8；导引车主体1正面底部两侧分别设置有提升叉车臂2，提升叉车臂2与中部的升降机构8连接，左侧提升叉车臂2底部设置有安全距离检测装置3，导引车主体1背面上部设置有控制面板7，导引车主体1上部两侧设置有急停按钮4，导引车主体1顶部一侧设置有警示灯5，导引车主体1的顶部、底部前侧和后侧分别设置有信号发射装置6。

本实用新型设有报警语音提示功能，安装防撞避碰、障碍物检测反应装置。车载电池稳定可靠，充电一次可运行时间不低于4小时，导航车应能自动对电池电量进行监控，电池不足会发出信号，自动到充电区进行充电，充电结束通过控制计算机调度，自动投入工作运行。

本实用新型定位精确，精度控制在正负10MM以内，控制系统要求运行稳定，无丢车和失控现象出现，操作简单，车采用蓄电池驱动绿色环保。解决了原有大部分的劳动力，更加提高了工厂的管理。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2的俯视图。

具体实施方式：

参看图1-3，本具体实施方式是采用以下技术方案：它包含导引车主体1、提升叉车臂2、安全距离检测装置3、急停按钮4、警示灯5、信号发射装置6、控制面板7和升降机构8；导引车主体1正面底部两侧分别设置有提升叉车臂2，提升叉车臂2与中部的升降机构8连接，左侧提升叉车臂2底部设置有安全距离检测装置3，导引车主体1背面上部设置有控制面板7，导引车主体1上部两侧设置有急停按钮4，导引车主体1顶部一侧设置有警示灯5，导引车主体1的顶部、底部前侧和后侧分别设置有信号发射装置6。

本具体实施方式设有报警语音提示功能，安装防撞避碰、障碍物检测反应装置。车载电池稳定可靠，充电一次可运行时间不低于4小时，导航车应能自动对电池电量进行监控，电池不足会发出信号，自动到充电区进行充电，充电结束通过控制计算机调度，自动投入工作运行。

本具体实施方式可选AGV(磁导航)和LGV(激光导航)两种方式，由一台控制终端通过电台讯号来控制车的行驶轨迹和工作内容，实现无人化操作。车体配置先进的激光红外感应器，能有效的保证车速的控制和安全行驶。

本具体实施方式定位精确，精度控制在正负10MM以内，控制系统要求运行稳定，无丢车和失控现象出现，操作简单，车采用蓄电池驱动绿色环保。解决了原有大部分的劳动力，更加提高了工厂的管理。