[实用新型]一种链条自动检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及链条技术领域，尤其涉及一种链条自动检测系统。

背景技术

链条是一种由刚性构件组成挠性系统的多用途机械基础件，主要用于满足传动、输送、拉曳等功能要求。其中，滚子链条是一种广泛使用的链条类型，其主要由外片、内片、销轴、套筒和滚子5个元件组成。由于滚子链条元件的尺寸小、种类多、装配复杂，所以在滚子链条的生产中容易发生元件缺失(如缺少套筒、滚子、外片或内片的情况)、元件损坏(如销轴损坏)和出现死节的情况。

目前，国内大部分链条生产企业，对链条元件装配后对元件缺失、元件损坏和出现死节问题的检测，还停留在人工检测的水平上，需要通过检验人员的眼睛和手感来检测链条的完整性。因此，检测工作强度大、效率低、效果差、成本高，越来越满足不了大规模生产的要求。虽然市场上出现了一些链条检测装置，其可以部分代替人工检测工作，但是现有技术的链条检测装置检测精度低，易出现漏检事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够全面地对链条进行机械检测的链条自动检测系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种链条自动检测系统，包括工作机台、设置在所述工作机台上的引料导槽、引导待检测链条进入所述引料导槽并沿其前进的引料链轮、驱动所述引料链轮的电机、控制所述电机的PLC控制器，所述链条自动检测系统还包括沿所述引料导槽设置、并与所述PLC控制器连接的链条滚子套筒缺失检测装置、链条内外片检测装置、链条外节高度检测装置、链条销轴高度检测装置和链条死节检测装置，其中：

所述链条滚子套筒缺失检测装置，包括第一基座和第一杠杆，所述第一杠杆的支点设置在所述第一基座上，所述第一杠杆的一端设置有第一检测头，所述第一检测头具有用于与待检测的链条接触的接触面，所述接触面的长度大于一个链条链节节距并且小于两个链条链节节距，所述第一杠杆的另一端设置有第一位移感应装置，所述第一位移感应装置与所述支点间的距离大于所述第一检测头与所述支点间的距离，所述第一杠杆上还设置有使所述第一检测头的接触面与待检测的链条紧密接触的第一弹性元件；

所述链条内外片检测装置包括第二基座和第二杠杆，所述第二杠杆的支点设置在所述第二基座上，所述第二杠杆的一端设置有检测链轮，所述检测链轮上具有多个用于与待检测链条的内/外片相接触的凸齿，所述凸齿的形状与待检测链条的内/外片的结构弧度相吻合，所述第二杠杆的另一端设置有第二位移感应装置，所述第二位移感应装置距所述支点的距离大于所述检测链轮距所述支点的距离，所述第二杠杆上还设置有使所述检测链轮与待检测链条紧密接触的第二弹性元件；

所述链条外节高度检测装置包括第三基座和第三杠杆，所述第三杠杆的支点设置在所述第三基座上，所述第三杠杆的一端设置有外节高度检测模座，所述外节高度检测模座包括用于与待检测链条的上外片接触的检测上模座和用于与待检测链条的下外片接触的检测下模座，所述检测上模座和检测下模座上分别设置有能够使待检测链条的销轴铆头通过的凹槽；所述第三杠杆的另一端设置有第三位移感应装置，所述第三位移感应装置与所述支点间的距离大于所述外节高度检测模座与所述支点间的距离；所述第三杠杆上还设置有使所述检测上模座与待检测链条紧密接触的第三弹性元件；

所述链条销轴高度检测装置包括第四基座和第四杠杆，所述第四杠杆的支点设置在所述第四基座上，所述第四杠杆的一端设置有销轴高度检测头，所述销轴高度检测头具有用于与待检测链条的销轴接触的接触面，所述接触面的长度大于一个链条链节节距并且小于两个链条链节节距，所述第四杠杆的另一端设置有第四位移感应装置，所述第四位移感应装置与所述支点间的距离大于所述销轴高度检测头与所述支点间的距离，所述第四杠杆上还设置有使所述销轴高度检测头与所述链条紧密接触的第四弹性元件；

所述链条死节检测装置，其工作范围内的所述引料导槽上设置有用于将待检测链条从直线形状碾压成扭曲形状的两个紧目齿轮，所述两个紧目齿轮相对设置在所述引料导槽的两侧，所述引料导槽上还设置有用于感应链条死节的感应器。