[实用新型]番茄收获机上的采摘头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于农作物收获机上的采摘装置，尤其是一种番茄收获机上的采摘头。 

背景技术

近年来加工番茄等农作物的种植面积不断扩大，但目前收获主要依靠人工大面积作业，生产效率低，随着社会发展和技术进步，机械收获必将代替人工收获，采摘头是收获机械的关键部分。目前使用的收获机械多用于收割水稻，小麦、大豆等农作物，不适宜用于番茄等带有藤蔓的农作物的收获。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构合理、经济实用、工作效率高、收获质量好，能完成对作物藤蔓的挑起、切割并将切割后的藤蔓向传输系统拨送的番茄收获机上的采摘头。 

本实用新型公开了一种番茄收获机上的采摘头，包括机架1、分秧器10、仿形轮9、输送装置、割刀机构、拨叉机构，其特征在于机架1上设有机架转向机构，所述机架转向机构包含安装于机架 1后部的回转套筒20及回转轴21，所述机架1后部两端分别设有圆弧形连接板46,所述机架1通过回转套筒20及回转轴21与支架25连接，支架25为机架1与机车主机架26之间的连接构件，所述支架25中部与机车主机架26铰接，支架25两端分别与机架1所设圆弧形连接板 46铰接，并且支架25两端分别又与机车主机架26通过固定座27相连接。 

所述机架回转机构中的回转轴 21上设有螺纹，通过自锁螺母29与支架25中部相连接，支架25中部通过销轴28与机车主机架26连接，所述圆弧形连接板46设有长圆孤型孔47，机架25两端分别与机架1所设圆弧形连接板46通过销轴连接，所述销轴可沿长圆弧型孔47上下移动，所述固定座27为带耳孔的板，所述支架25两端分别通过固定座27与机车主机架26固定连接，支架25两端分别连接固定座27耳孔，再通过销轴与机车主机架26固定连接。 

所述机架回转机构中的所述圆弧形连接板46的圆弧半径为圆弧形连接板46与支架25端部连接点至机架25中部与回转轴21连接点之间的距离。以回转轴21为中心，以上述圆弧半径为半径，通过两边圆弧板的连接销轴沿长圆弧型孔47上下移动来实现采摘头机架的左右摆动。 

所述分秧器10上设有作物分隔筒13，所述作物分隔筒13由辊筒及设在辊筒上的螺旋筋14构成，所述作物分隔筒13设有旋转马达15。 

所述分秧器10及仿形轮9均通过支撑臂与机架1连接，所述支撑臂分为上支撑臂17与下支撑臂8，所述下支撑臂8与上支撑臂17套装，仿形轮9设于下支撑臂8上，所述上支撑臂17上设有仿形轮液压油缸18，分秧器10通过连接臂11与上支撑臂17连接，分秧器10上设有分秧器液压油缸16。 

所述的割刀机构包括割刀7、左摇臂5、右摇臂24，所述割刀7两端与左、右摇臂连接，机架1上设有飞凸轮30及飞轮割刀马达19，飞凸轮30通过转向拉杆及转向接头31与左、右摇臂相连接。 

所述的割刀机构左摇臂5与右摇臂24的中部分别与机架1两侧铰接，所述的左摇臂5一端设有两个转向接头31，右摇臂24一端设有一个转向接头31，左摇臂5的其中一个转向接头31通过转向拉杆Ⅰ32与飞凸轮30相连接，另一个转向接头31通过转向拉杆Ⅱ33与右摇臂24的转向接头31相连，所述割刀7两端分别通过安装支臂34与左、右摇臂相连接。 

所述的拨叉机构由两组交错排列的拨叉组件Ⅰ42、拨叉组件Ⅱ43及拨叉传动机构组成，所述拨叉传动机构包含叉组驱动马达38、拨叉轴39及在拨叉轴39两端所设的两组拨叉偏心轴装置2，所述每组拨叉偏心轴装置2包含偏心轴41、与偏心轴41两端相连接的两组偏心轴套40及轴承Ⅰ37，两组拨叉组件分别与两组拨叉偏心轴装置2的偏心轴套40相连接，所述两组拨叉组件位于割刀机构上方位置。 

所述的拨叉组件Ⅰ42、拨叉组件Ⅱ43均由拨杆6、夹板4及连接件45组成，所述连接件45包含连接板48及两侧的连接杆49，所述拨杆6通过夹板4与连接件45的连接板48相连接，连接件45两侧的连接杆49再分别与所述拨叉轴39两侧的偏心轴套40相连接，所述连接件45两侧分别通过轴承Ⅱ44与机架铰接。 

工作原理： 

本实用新型所提供的采摘头在工作过程中，所述分秧器10与作物分隔筒13相互配合，将番茄枝蔓进行收拢，与此同时所述割刀机构将收拢的番茄枝蔓切断，所述拨叉机构的两组拨叉组件将切断后的番茄枝蔓向后拨送，被切断的番茄枝蔓向后拨送进入输送装置，然后被输送到下一道工序进行处理。