[实用新型]旋转摆动机械手臂

权利要求书

1.一种旋转摆动机械手臂，其特征在于：其包括支架面板(1)、伺服马达(2)、转轴(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)和机械手臂(6)，所述转轴活动固设于所述支架面板上，且所述伺服马达恰可带动所述转轴相对所述支架面板绕其轴线转动；所述第一连杆一端与所述转轴固连，第一连杆另一端与所述机械手臂一端可转动活动连接；所述第二连杆一端与所述机械手臂另一端可滑动定位连接，第二连杆另一端与所述支架面板可转动定位连接；在所述支架面板上绕所述转轴还设有一U形凹槽(7)，所述第一连杆另一端与所述机械手臂一端可转动活动连接点恰可被限位于该U形凹槽内。

2.根据权利要求1所述的旋转摆动机械手臂，其特征在于：所述第二连杆一端与所述机械手臂另一端可滑动定位连接的结构为：所述机械手臂另一端上设有限位槽(8)，所述第二连杆一端恰可容置于该限位槽内并可沿该限位槽滑动。

3.根据权利要求1或2所述的旋转摆动机械手臂，其特征在于：所述第一连杆另一端与所述机械手臂一端可转动活动连接点恰可被限位于该U形凹槽内的结构为：在第一连杆另一端设有第二限位槽(9)，另设有圆杆(10)，该圆杆一端与机械手臂一端固连，另一端穿过所述第二限位槽置入所述U形凹槽内。