[实用新型]印刷机的全自动纸张侧规机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种印刷机的纸张定位系统，具体涉及一种印刷机的全自动纸张侧规机构。

背景技术

套印是在同一版面上用颜色不同的版分次印刷的方法。印刷机的纸张定位系统在套印过程中起着至关重要的作用。

在现有技术中，印刷机的纸张定位系统包括前规机构和侧规机构。其中，侧规机构用来定位纸张的横向位置。侧规机构通常由压纸轮、压纸轮压力调节装置、限位块、齿条等结构组成，在工作时，依靠纸张侧面边缘碰撞限位块来完成纸张的横向定位。

然而，当印制较薄纸张时，因纸张较软容易变形，依靠纸张侧面边缘碰撞限位块进行定位会导致定位不准确。另外，压纸轮的压力大小极难调节的较为适当，压力大时，纸张会拉过头；压力小时，纸张拉不到位，造成定位不准确。此外，现有技术的侧规机构在定位过程中拉动纸张时容易使纸张变形，这也会影响套印精度。

现有技术的印刷机的侧规机构的结构还较为不合理，其还不能够精准定位纸张在套印过程中的横向位置，影响套印精度，有待于进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种印刷机的全自动纸张侧规机构，该印刷机的全自动纸张侧规机构的定位更加准确，使得印刷机的套印精度更高。

本实用新型的目的是通过以下方案来实现的：一种印刷机的全自动纸张侧规机构，包括搓纸轮、驱动所述搓纸轮转动的伺服马达、位于所述搓纸轮正上方的压纸轮机构、驱动压纸轮机构向下运动从而使压纸轮机构的压纸轮与所述搓纸轮配合压住纸张的驱动机构、位于纸张上方的摄像头、与所述摄像头电连接的检测模块和控制所述伺服马达、所述驱动机构、所述摄像头、所述检测模块运转的控制模块。

所述压纸轮机构还包括机架，所述压纸轮通过心轴连接于所述机架。

本实用新型的优点在于：本实用新型不存在硬性碰撞定位，而是以摄像头读取定位标记来进行定位，在印制较薄且容易变形的纸张时，依然会准确定位。同时本实用新型以伺服马达驱动搓纸轮转动，通过搓纸轮与压纸轮的配合驱动纸张，这使得本实用新型可以更为精准的驱动纸张进行横向运动，准确的控制纸张的运动距离，使得定位更加准确。此外，本实用新型在定位过程中不会将纸张拉变形，使得套印精度更高。

附图说明

图1为本实用新型的印刷机的全自动纸张侧规机构的结构示意图。

在图1中包括有：1-搓纸轮；2-压纸轮；3-机架；4-纸张；5-摄像头；6-定位标记。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种印刷机的全自动纸张4侧规机构，包括搓纸轮1、驱动搓纸轮1转动的伺服马达、位于搓纸轮1正上方的压纸轮机构、驱动压纸轮机构向下运动从而使压纸轮机构的压纸轮2与搓纸轮1配合压住纸张4的驱动机构、位于纸张4上方的摄像头5、与摄像头5电连接的检测模块和控制伺服马达、驱动机构、摄像头5、检测模块运转的控制模块。

在本实用新型中，压纸轮机构还包括机架3，压纸轮2通过心轴连接于机架3。

工作时，在印制第一种颜色时，同时印制好定位标记6(大多为十字标记)。以后的套印中，都是以此定位标记6为标准来进行定位。套印时，当纸张4进入本实用新型的印刷机的全自动纸张4侧规机构，驱动机构使压纸轮机构向下运动，使压纸轮2与搓纸轮1配合压住纸张4，同时摄像头5开始工作，通过检测模块检测摄像头5的读取信号(十字标记图像信号)与预制信号是否重合。当读取信号与预制信号不重合时，控制模块发出指令给伺服马达，推动纸张4做相应的运动，直到标记会重合时，推动纸张4的伺服马达停止运转，定位完成。同时发出指令信号通知下一动作开始。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。